Struktur magnet permanen permukaan memiliki diameter rotor kecil, inersia rotasi rendah, celah udara setara besar, torsi posisi kecil, dan induktansi belitan rendah, Servo Motor yang kondusif bagi peningkatan kinerja dinamis motor servo; pada saat yang sama, respons jangkar motor struktur rotor ini kecil, Motor Servo Karakteristik torsi saat ini memiliki linieritas tinggi, kontrol sederhana dan akurasi tinggi. Oleh karena itu, motor servo AC magnet permanen biasanya menggunakan struktur rotor ini.
Menurut analisis di atas, motor servo magnet sinkron permanen dengan rotor magnet permanen yang tertanam memiliki keuntungan sebagai berikut: magnet permanen terletak di dalam rotor, struktur rotor sederhana, kekuatan mekanik tinggi, dan biaya produksi adalah rendah. Permukaan rotor adalah lembaran baja silikon, Servo Motor sehingga kehilangan permukaannya kecil. Celah udara yang ekivalen kecil, tetapi kepadatan magnetik celah udara tinggi, cocok untuk kontrol medan yang lemah. Magnet permanen memiliki tingkat kebebasan tinggi dalam bentuk dan konfigurasi, dan rotor memiliki inersia rotasi kecil.
Torsi keengganan dapat digunakan secara efektif untuk meningkatkan kepadatan torsi dan efisiensi motor servo. Efek kutub yang menonjol dari rotor dapat digunakan untuk mewujudkan start-up dan pengoperasian posisi tanpa sensor.
Oleh karena itu, motor servo magnet sinkron permanen dengan rotor magnet permanen tertanam cocok untuk bidang yang membutuhkan kecepatan tinggi, torsi besar, daya tinggi, Motor Servo efisiensi tinggi, kontrol medan lemah dan berbagai regulasi kecepatan daya konstan.