8613342943590
export@adtechen.com
idBahasa

Motor servo

Pemasok ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Terkemuka Anda

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. didirikan pada tahun 2002. Sebagai pemimpin penyedia solusi kontrol gerak domestik, ADTECH telah membangun kontrol gerak, penggerak motor, aplikasi sistem kontrol CNC, dan robot industri dalam total empat produk utama. Produk ADTECH banyak digunakan dalam robot industri, percetakan dan pengemasan, pemrosesan logam, tekstil ringan, rumah, peralatan elektronik, peralatan mesin khusus, dan bidang lainnya, menjadi merek representatif di bidang aplikasi industri kontrol gerak. Perusahaan-perusahaan di kota-kota utama di seluruh negeri mendirikan kantor penghubung dan pusat layanan, dan secara bertahap membangun jaringan penjualan dan layanan global, produk telah diekspor ke Eropa dan Amerika Serikat, Timur Tengah, Asia Tenggara, Hong Kong dan Taiwan, 111 negara dan wilayah.

Mengapa Memilih Kami?

Kontrol kualitas

Kami memiliki langkah-langkah pengendalian mutu yang ketat untuk memastikan mutu produk yang keluar dari pabrik.

Peralatan canggih

Perusahaan kami telah membangun kontrol gerak, penggerak motor, aplikasi sistem kontrol CNC dan robot industri dalam total empat produk utama.

Solusi satu atap

Garansi 12 bulan, layanan teknis daring, dan dukungan lokal agen.

 

Dukungan layanan

Sistem Aplikasi Pemrograman CNC dengan hak kekayaan intelektual yang sepenuhnya independen, Solusi Kontrol Gerak dan perangkat lunak aplikasi pendukungnya.

 

 

 

Rumah 1234567 Halaman terakhir

 

Apa itu Motor Servo?

 

 

Servomotor (atau motor servo atau hanya servo (untuk dibedakan dari servomekanisme, yang juga dapat disebut servo)) adalah aktuator putar atau aktuator linier yang memungkinkan kontrol presisi posisi sudut atau linier, kecepatan, dan percepatan dalam sistem mekanis. Ini terdiri dari motor yang sesuai yang digabungkan ke sensor untuk umpan balik posisi.

Manfaat Motor Servo

 

Ketepatan:Mewujudkan kontrol loop tertutup dari posisi, kecepatan, dan torsi; mengatasi masalah motor melangkah keluar dari langkah;
Kecepatan:Kinerja kecepatan tinggi bagus, umumnya kecepatan terukur dapat mencapai 2000~3000 rpm;
Kemampuan beradaptasi:Kemampuan anti-beban berlebih yang kuat, mampu menahan beban tiga kali torsi terukur, sangat cocok untuk situasi dengan fluktuasi beban seketika dan persyaratan untuk memulai cepat;
Stabil:Pengoperasian kecepatan rendah stabil, dan tidak akan ada fenomena loncatan yang mirip dengan motor loncatan selama pengoperasian kecepatan rendah. Cocok untuk situasi dengan kebutuhan respons kecepatan tinggi;
Ketepatan waktu:Waktu respon dinamis percepatan dan perlambatan motor pendek, umumnya dalam hitungan puluhan milidetik;
Kenyamanan:Panas dan kebisingan berkurang secara signifikan.

 

 

Jenis Motor Servo

Motor servo arus searah
Motor yang digunakan sebagai motor servo DC umumnya memiliki sumber DC terpisah di bidang lilitan & lilitan jangkar. Kontrol dapat dilakukan dengan mengendalikan arus jangkar atau arus medan. Berdasarkan aplikasinya, kontrol harus diterapkan pada motor servo DC. Motor servo DC memberikan respons yang sangat akurat dan juga cepat terhadap sinyal perintah mulai atau berhenti karena reaktansi induktif jangkar yang rendah. Motor servo DC digunakan dalam peralatan serupa dan mesin yang dikontrol secara numerik terkomputerisasi.


Motor servo AC
Motor servo AC adalah motor AC yang dilengkapi encoder yang digunakan dengan pengontrol untuk memberikan kontrol loop tertutup dan umpan balik. Motor ini dapat ditempatkan dengan akurasi tinggi dan juga dikontrol secara tepat sebagaimana yang diwajibkan untuk aplikasi. Seringkali motor ini memiliki desain toleransi yang lebih tinggi atau bantalan yang lebih baik dan beberapa desain sederhana juga menggunakan tegangan yang lebih tinggi untuk menghasilkan torsi yang lebih besar. Aplikasi motor AC terutama melibatkan otomatisasi, robotika, mesin CNC, dan aplikasi lain yang membutuhkan tingkat presisi tinggi dan fleksibilitas yang diperlukan.


Motor servo rotasi posisional
Motor servo rotasi posisional adalah jenis motor servo yang paling umum. Poros o/p berputar sekitar 180o. Motor ini mencakup penghenti fisik yang terletak di mekanisme roda gigi untuk menghentikan putaran di luar batas ini guna menjaga sensor rotasi. Servo umum ini digunakan dalam air yang dikendalikan radio, mobil yang dikendalikan radio, pesawat terbang, robot, mainan, dan banyak aplikasi lainnya.


Motor servo rotasi kontinyu
Motor servo rotasi kontinu cukup mirip dengan motor servo rotasi posisional umum, tetapi dapat bergerak ke segala arah tanpa batas. Sinyal kontrol, alih-alih mengatur posisi statis servo, dipahami sebagai kecepatan dan arah rotasi. Rentang perintah potensial mengarahkan servo untuk berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam sesuai keinginan, pada kecepatan yang berubah-ubah, tergantung pada sinyal perintah.

QX Serial Servo Motor
Aplikasi Motor Servo
1

Otomasi industri dan robotika

Motor servo yang bertempat dan tanpa bingkai memajukan keadaan seni untuk produktivitas pabrik, presisi bedah, produksi energi, dan banyak usaha lainnya.

2

Mesin CNC dan peralatan mesin

Motor servo menghadirkan presisi dan pengulangan yang paling tinggi pada proses pembentukan, penggilingan, pengeboran, dan aplikasi perkakas lainnya.

3

Dirgantara dan pertahanan

Dari sistem pengawasan, pertahanan dan persenjataan hingga komersialisasi dan eksplorasi ruang angkasa, motor servo sangat penting untuk keberhasilan misi.

4

Aplikasi otomotif dan kendaraan listrik

Sistem servo meningkatkan efisiensi dan keselamatan dari lantai produksi hingga pusat distribusi dan seterusnya.

 

 

Komponen Motor Servo
Motor servo terdiri dari sejumlah komponen utama yang penting. Komponen struktural dasar ini meliputi:
Housing, Stator, Rotor, Gulungan motor (dimasukkan ke dalam stator), Pendinginan (opsional), Sambungan daya, Sistem umpan balik (encoder) Komponen lainnya ditetapkan pada motor itu sendiri. Di antara komponen-komponen tersebut, pengontrol servo sangat penting. Komponen ini bertindak sebagai perantara antara motor dan elemen kontrol digital (misalnya PLC), karena ia mengubah sinyal sesuai kebutuhan. Hanya dalam kombinasi inilah penggerak servo menjadi lengkap. Bagian berikut akan membahas secara terperinci beberapa komponen.

 

Poros motor dan lilitan motor
Poros dan lilitan membentuk inti struktural motor servo. Keduanya berfungsi sebagai rotor dan stator. Jika dilihat dari luar ke dalam, motor servo (dengan lilitan motor) terletak di bawah rumah. Yang terakhir terdiri dari bahan yang sangat konduktif secara elektrik dan dapat memiliki berbagai desain: Ketebalan atau diameter kawat dapat bervariasi, yang pada gilirannya memengaruhi intensitas lilitan. Semakin tipis kawat, lilitan yang lebih banyak dan lebih rapat dapat diterapkan. Ini memiliki pengaruh yang signifikan terhadap spesifikasi motor. Mengurangi ketebalan kawat dan lilitan yang semakin rapat menghasilkan efek berikut: medan magnet yang diperkuat, torsi maksimum yang meningkat, tegangan balik yang lebih tinggi dengan peningkatan kecepatan, efisiensi yang berkurang, peningkatan panas buangan, yang memerlukan pendinginan yang tepat. Ini berarti bahwa lilitan stator yang lebih rapat menghasilkan daya yang sangat tinggi yang diubah pada kecepatan rendah. Pada kecepatan yang lebih tinggi, terjadi penurunan daya yang sangat besar, tetapi penurunan ini tidak signifikan dalam kasus ini. Jenis lilitan motor bergantung pada aplikasi spesifik. Rotor adalah poros motor yang terletak di dalam stator. Ia digerakkan oleh medan elektromagnetik dari lilitan segera setelah energi disuplai dari luar. Poros kemudian mentransmisikan gerakan ke mesin yang digerakkan oleh motor servo.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Pendinginan yang tepat – terutama efisien dengan air
Pendinginan merupakan bagian penting dari motor servo. Dalam hal aplikasi, berbagai bentuk pendinginan menjadi pertanyaan. Pendinginan dapat bekerja melalui udara, oli, atau air. Dengan pendinginan air, daya nominal tertinggi dapat diimplementasikan dalam desain yang ringkas. Ini berarti peningkatan kepadatan daya. Mempertimbangkan peningkatan biaya yang ditimbulkan oleh kebutuhan ruang yang lebih tinggi serta hilangnya fleksibilitas desain, peningkatan kepadatan daya ini merupakan faktor ekonomi yang penting dalam pengoperasian mesin industri apa pun.


Interaksi dengan pengontrol servo
Pengontrol servo secara efektif merupakan media komunikasi antara unit kontrol (misalnya PLC) dan motor. Pengontrol ini mengubah sinyal dari kedua sisi dan mengirimkannya lebih lanjut. Kontrol perilaku motor dapat diatur dengan sangat tepat.

 

 
Pemecahan Masalah Umum pada Motor Servo

 

Motor servo merupakan peralatan penting yang digunakan di berbagai industri, tetapi seperti peralatan lainnya, motor servo tidak sepenuhnya aman dan dapat menghadapi masalah yang memengaruhi kinerja dan keselamatan. Mengetahui cara memecahkan masalah umum sangat penting untuk memastikan Anda mendapatkan kinerja terbaik dari motor ini.

 

 
Kontaminasi

Salah satu penyebab utama kegagalan motor servo adalah kontaminasi. Oli, cairan pendingin, dan kotoran dapat menyusup ke motor servo dan menyebabkan kerusakan pada komponen penting seperti bantalan dan lilitan, misalnya. Anda dapat menangkal kontaminasi dengan memeriksa dan membersihkan motor servo secara teratur. Anda juga dapat mempertimbangkan untuk menyegel lilitan motor dan menggunakan sistem motor yang tertutup sepenuhnya.

 
Masalah bantalan

Jika Anda mendengar suara geraman atau jeritan saat motor Anda beroperasi pada kecepatan tinggi, itu pertanda kegagalan bearing. Hal ini dapat disebabkan oleh berbagai faktor, termasuk keausan yang umum, dan pemasangan atau pemasangan ulang yang tidak tepat. Memeriksa dan mengganti bearing secara teratur dapat mencegah kegagalan ini dan membantu memperpanjang umur motor servo Anda.

 
Terlalu panas

Beberapa motor servo tidak mengalami masalah panas berlebih. Suhu tinggi dapat menyebabkan kerusakan pada komponen internal atau sistem yang terhubung, yang mengakibatkan waktu henti yang mahal. Penyumbatan motor, suhu lingkungan yang tinggi, dan jam pengoperasian yang panjang merupakan penyebab umum panas berlebih. Untungnya, banyak motor servo dilengkapi fitur pengaman yang mematikan motor saat suhu menjadi terlalu panas. Jika memungkinkan, tempatkan motor servo Anda di lingkungan yang suhunya terkontrol dengan aliran udara yang tepat.

 
Kegagalan rem

Meskipun rem motor berperan penting dalam menstabilkan beban saat motor berhenti atau mati, rem ini tidak dirancang untuk penggunaan terus-menerus dan sering. Untuk menghindari kegagalan rem, selalu aktifkan rem saat motor dalam keadaan diam, biarkan motor beristirahat sejenak. Jika aplikasi Anda memerlukan penghentian yang sering atau pengereman dinamis, lihat rem yang dirancang untuk tujuan tersebut.

 
Gulungan yang buruk dan masalah kabel

Masalah lilitan dan kabel juga merupakan masalah umum pada motor servo. Kontaminan, seperti paparan air, atau getaran alami motor, dapat merusak kumparan tembaga di dalamnya. Seiring berjalannya waktu, kabel daya dan kontrol dapat aus dan berpotensi menyebabkan kegagalan motor atau lonjakan tegangan. Untuk mengatasi masalah lilitan, tugas perawatan rutin seperti menggulung ulang kumparan yang rusak dapat membantu. Anda juga harus memilih kabel umpan balik terbaik.

 

 

Cara Merawat Motor Servo

 

 

 

Pemeriksaan rutin

Lakukan pemeriksaan visual pada motor servo untuk memeriksa tanda-tanda kerusakan, sambungan longgar, atau keausan abnormal. Cari sekrup longgar, kabel rusak, atau komponen usang. Periksa sistem pendingin motor, seperti kipas atau unit pendingin, dan pastikan semuanya bersih dan bebas dari kotoran.

 

Pelumasan

Ikuti petunjuk produsen untuk interval pelumasan dan gunakan pelumas yang direkomendasikan. Pelumasan yang tepat membantu mengurangi gesekan, panas, dan keausan di dalam motor. Perhatikan bantalan motor dan pastikan bantalan tersebut dilumasi dengan baik.

 

Manajemen kabel

Manajemen kabel yang tepat sangat penting untuk pengoperasian motor servo AC yang andal. Pastikan kabel terpasang dengan aman dan terlindungi dari potensi sumber kerusakan, seperti tepi yang tajam atau lengkungan yang berlebihan. Periksa tanda-tanda keausan kabel atau kerusakan isolasi dan segera ganti kabel yang rusak.

 

Pertimbangan lingkungan

Motor servo dapat terpapar pada kondisi lingkungan yang keras dalam aplikasi tertentu. Ambil tindakan untuk melindungi motor dari debu, kelembapan, atau suhu ekstrem yang berlebihan. Gunakan penutup atau enklosur yang sesuai untuk melindungi motor dari elemen lingkungan yang berpotensi memengaruhi kinerja dan keandalannya.

 

Kalibrasi dan penyetelan

Kalibrasi dan setel motor servo secara berkala untuk mempertahankan kontrol yang akurat. Ikuti panduan produsen untuk prosedur kalibrasi, yang mungkin melibatkan penyesuaian perangkat umpan balik motor, pengaturan pengontrol, atau parameter penguatan. Kalibrasi yang tepat memastikan posisi dan kontrol kecepatan yang tepat.

 

Pemantauan dan diagnostik

Terapkan sistem pemantauan untuk melacak parameter kinerja motor seperti suhu, getaran, dan penggunaan arus. Dengan memantau parameter ini, Anda dapat mengidentifikasi segala kelainan atau tanda-tanda awal penurunan kinerja motor. Gunakan alat diagnostik atau perangkat lunak yang disediakan oleh produsen untuk menganalisis dan menginterpretasikan data yang dikumpulkan.

 

Penyelesaian masalah

Jika terjadi malfungsi atau perilaku yang tidak diharapkan, teknik pemecahan masalah dapat membantu mengidentifikasi dan menyelesaikan masalah. Mulailah dengan memeriksa catu daya dan sambungan untuk memastikan motor menerima daya yang memadai. Periksa kabel dan sambungan untuk komponen yang longgar atau rusak. Lihat dokumentasi motor atau hubungi produsen untuk langkah pemecahan masalah tertentu.

 

Perawatan profesional

Untuk masalah yang rumit atau tugas perawatan yang besar, sebaiknya cari bantuan dari teknisi atau profesional yang berkualifikasi dan ahli dalam motor servo. Mereka dapat melakukan diagnostik, perbaikan, atau penggantian tingkat lanjut bila diperlukan.

 

 
Pabrik kami

 

Pabrik tersebut merupakan perusahaan asosiasi ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, yang berlokasi di Gedung B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Distrik Baru Guangming, Shenzhen. Pabrik tersebut menempati lahan seluas 7.560 meter persegi dan memiliki 144 karyawan. Kami memiliki merek sendiri. Kami juga menerima ODM&OEM. Sementara itu, kami memiliki langkah-langkah pengendalian mutu yang ketat untuk memastikan mutu produk yang keluar dari pabrik.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
Tanya Jawab Umum

T: Apa fungsi motor servo?

A: Motor servo atau "servos", seperti yang dikenal, adalah perangkat elektronik dan aktuator putar atau linier yang memutar dan mendorong bagian-bagian mesin dengan presisi. Servo terutama digunakan pada posisi sudut atau linier dan untuk kecepatan dan percepatan tertentu.

T: Mengapa motor servo begitu mahal?

A: Solusi Motor Servo dan penggerak lebih mahal daripada solusi motor stepper karena perangkat umpan balik encoder kompleks yang ditemukan dalam perangkat keras penggerak servo dan algoritma yang dibutuhkan untuk menggerakkan motor dengan sinyal kontrol yang sesuai.

T: Apa perbedaan antara motor servo dan motor DC?

J: Singkatnya, motor DC berputar terus-menerus sementara motor servo berputar pada sudut yang tepat. Motor DC lebih murah dan mudah dikendalikan, tetapi motor servo menawarkan akurasi dan daya yang lebih tinggi.

T: Apa fungsi sistem servo?

A: Sistem servo adalah produk yang dikembangkan berdasarkan teknologi konversi frekuensi. Ini adalah sistem kontrol otomatis yang mengambil posisi atau sudut mekanis sebagai objek kontrol. Selain kontrol kecepatan dan torsi, sistem servo juga dapat melakukan kontrol posisi yang tepat, cepat, dan stabil.

T: Mengapa Anda menggunakan servo, bukan motor?

J: Motor servo merupakan pilihan yang lebih baik untuk sistem yang membutuhkan kecepatan tinggi, akselerasi tinggi, dan akurasi tinggi.

T: Bisakah servo diperbaiki?

J: Ada banyak langkah yang terlibat dalam perbaikan motor servo; langkah yang paling sulit adalah pada perbaikan umpan balik dan penyelarasan ulang. Langkah kecil ini adalah kunci untuk memperbaiki motor servo secara akurat, tanpa penyelarasan yang sempurna, perbaikan motor servo lainnya tidak relevan.

T: Mengapa servo rusak?

A: Motor servo mengandalkan kabel untuk mengirim sinyal dan daya dari sistem kontrol ke motor, dan masalah apa pun pada kabel ini dapat menyebabkan motor tidak berfungsi atau bahkan gagal berfungsi. Beberapa masalah dapat menyebabkan kegagalan kabel, termasuk keausan, korosi, dan kerusakan fisik akibat pembengkokan atau puntiran.

T: Apakah motor servo rusak?

J: Suhu yang lebih tinggi memengaruhi masa pakai dan kinerja motor secara drastis. Ventilasi yang buruk, suhu lingkungan yang tinggi, dan bahkan kotoran atau kontaminasi akan menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, yang mengakibatkan kerusakan termal dan kegagalan.

T: Apa yang lebih baik motor servo atau stepper?

A: Motor servo lebih efisien daripada motor stepper, dengan efisiensi antara 80-90%. Dari segi kinerja keseluruhan, motor servo paling cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi dan torsi tinggi, sedangkan motor stepper lebih cocok untuk aplikasi akselerasi rendah dan torsi penahan tinggi.

T: Apakah servo menggunakan AC atau DC?

J: Ada dua jenis motor servo, servo AC dan servo DC. Perbedaan utama antara kedua motor tersebut adalah sumber tenaganya. Motor servo AC mengandalkan stopkontak listrik, bukan baterai seperti motor servo DC.

T: Bisakah motor servo berputar 360 derajat?

A: Titik akhir servo dapat bervariasi dan banyak servo hanya berputar sekitar 170 derajat. Anda juga dapat membeli servo 'kontinu' yang dapat berputar hingga 360 derajat penuh.

T: Bisakah motor DC digunakan sebagai servo?

J: Perhatikan bahwa pengontrol dapat berupa desain digital atau analog, karena kedua jenis sirkuit tersebut digunakan dalam motor servo hobi modern. Jadi dengan membangun pengontrol dan sensor posisi sendiri, kita seharusnya dapat mengubah hampir semua motor DC yang disikat menjadi motor servo.

T: Berapa berat yang dapat diangkat oleh motor servo?

A: Motor servo biasanya menyediakan kontrol pada rentang 180 derajat. Kontrol posisi sudut ini dilakukan dengan teknik PWM sehingga dengan memvariasikan siklus kerjanya, Anda dapat mengontrol posisi sudut motor. Motor servo ini dapat mengangkat beban maksimum 1,6 kg saat digantung pada jarak 1 cm dari poros.

T: Bisakah motor servo berjalan tanpa penggerak?

A: Oleh karena itu, motor servo digerakkan oleh sinyal encoder yang diberikan oleh driver. Jika tidak ada drive, tidak ada loop tertutup, yang jelas tidak berfungsi.

T: Apa saja yang dapat dilakukan motor servo yang tidak dapat dilakukan motor lain?

A: Motor servo adalah perangkat listrik mandiri yang memutar komponen mesin dengan efisiensi tinggi dan presisi tinggi. Poros keluaran motor ini dapat digerakkan ke sudut, posisi, dan kecepatan tertentu yang tidak dimiliki motor biasa.

T: Mengapa motor servo lebih baik daripada motor DC?

J: Secara umum, perbedaannya adalah yang satu mampu memberikan kinerja tinggi dan kontrol kecepatan menyeluruh, sedangkan yang lain didedikasikan hanya untuk kontrol kecepatan. Pada motor servo, sebuah encoder dipasang pada motor, sehingga memungkinkan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang sangat presisi dan akurat.

T: Apa perbedaan antara servo dan motor servo?

A: Motor servo mencakup motor yang menggerakkan beban dan komponen pendeteksi posisi, seperti enkoder. Sistem servo memvariasikan jumlah yang dikontrol, seperti posisi, kecepatan, atau torsi, sesuai dengan nilai target yang ditetapkan (nilai perintah) untuk mengontrol operasi mesin secara tepat.

T: Apa perbedaan antara penggerak servo dan motor servo?

J: Sederhananya, penggerak servo adalah bagian dari sistem servo yang menerima perintah tertentu dari sistem kontrol, menguatkannya, dan mengirimkan arus ke motor servo dalam sistem. Motor servo menghasilkan gerakan yang disesuaikan dengan perintah yang diterimanya.

T: Apakah motor servo torsi tinggi atau rendah?

A: Motor ini juga disebut motor kontrol dan memiliki kemampuan torsi tinggi. Tidak seperti motor industri besar, motor ini tidak digunakan untuk konversi energi berkelanjutan, tetapi hanya untuk kontrol kecepatan dan posisi presisi pada torsi tinggi.

T: Mengapa servo begitu berisik?

J: Sebagai permulaan, terkadang kebisingan dihasilkan dari loop arus yang terlalu agresif. Loop arus adalah tempat karet elektromagnetik menyentuh jalan, dan lonjakan besar pada tegangan yang dikirim ke motor dapat menyebabkan motor bertindak seperti pengeras suara.

Sebagai salah satu produsen dan pemasok motor servo paling profesional di Cina, kami diunggulkan oleh produk berkualitas dan layanan yang baik. Yakinlah untuk membeli motor servo yang disesuaikan dengan harga yang kompetitif dari pabrik kami.