Robot industri adalah multi-tujuan, pemrograman berulang, banyak digunakan di bidang industri manipulator multi-sendi atau perangkat mesin multi-derajat kebebasan, dengan tingkat otomatisitas tertentu, dapat mengandalkan energi kekuatannya sendiri dan kemampuan kontrol untuk mencapai berbagai proses industri dan fungsi manufaktur. Robot industri banyak digunakan dalam bidang elektronik, logistik, kimia, dan industri lainnya.
Robot industri biasanya memiliki tiga atau lebih sumbu yang dapat diprogram. Untuk beradaptasi dengan penggunaan yang berbeda, antarmuka mekanis dari sumbu terakhir robot, biasanya flensa penghubung, dapat dihubungkan ke alat atau efektor ujung yang berbeda.
Jenis umum robot industri
Menurut bidang aplikasi dan penggunaan yang berbeda, robot industri umumnya dibagi menjadi robot las, robot paletisasi, robot perakitan, robot penyemprot, robot penanganan, dan sebagainya.
Robot untuk pengelasan
Mengacu pada robot industri yang terlibat dalam pengelasan (termasuk pemotongan dan penyemprotan), pada ujung robot yang terhubung penjepit las flensa atau senjata las (pemotongan), sehingga dapat mengelas, memotong atau penyemprotan termal.
Robot las memiliki karakteristik kinerja yang stabil, ruang kerja yang besar, kecepatan gerak yang cepat, dan kapasitas beban yang kuat. Robot las umumnya dibagi menjadi robot las berongga dan robot las umum, tubuh robot las umum umumnya mengadopsi robot sumbu 6-umum, dan robot las berongga dirancang untuk otomatisasi pengelasan, strukturnya dapat langsung dipasang mesin las dan peralatan lainnya pendukung las.
Apa pun jenis robot industrinya, selama proses pengelasan, sistem dengan parameter pengelasan pada dasarnya dapat diterapkan di bidang pengelasan, pemilihan robot las yang tepat didasarkan pada situasi produksi aktual, dikombinasikan dengan situasi produk. , spesifikasi, persyaratan pengelasan dan sebagainya.
Robot paletisasi
Ini mengacu pada robot industri yang terlibat dalam pembuatan palet, yang mengatur objek yang telah dimuat ke dalam wadah dan menempatkannya di atas baki atau kendaraan lain sesuai dengan aturan tertentu. Operasi menggenggam yang fleksibel diwujudkan dengan menghubungkan berbagai jenis mekanisme menggenggam di sayap ujung.
Robot palet umumnya menggunakan robot koordinat, struktur sederhana, tingkat kegagalan rendah, kinerja andal, perawatan sederhana. Secara umum, 4-bentuk sumbu diadopsi, dengan tapak keseluruhan yang lebih sedikit, penerapan yang kuat, konsumsi energi yang rendah, hanya memposisikan dan memahami titik awal dan titik penempatan, dan metode pengajarannya sederhana dan mudah dipahami.
Aplikasi robot paletisasi lebih spesifik, umumnya hanya dapat melakukan penanganan pesawat dan pembuatan palet, dapat diatur melalui program pembuatan palet otomatis perangkat lunak.
Robot perakitan
Robot industri yang dirancang untuk penyelesaian pekerjaan perakitan memiliki tipe sambungan horizontal, tipe koordinat persegi panjang, tipe multi-sambungan, dan tipe silinder. Dibandingkan dengan robot industri umum, robot perakitan memiliki karakteristik presisi tinggi, fleksibilitas tinggi, dan jangkauan kerja yang kecil.
Robot penyemprot
Robot industri yang secara otomatis dapat menyemprotkan cat atau pelapis lainnya.
Robot penyemprot mengadopsi struktur sendi kebebasan 5 atau 6 derajat, lengan memiliki ruang gerak yang besar, dan dapat melakukan gerakan lintasan yang kompleks. Pergelangan tangan robot penyemprot yang lebih maju mengadopsi pergelangan tangan fleksibel, yang dapat menekuk dan memutar ke segala arah, dan tindakannya mirip dengan pergelangan tangan manusia.
Robot penyemprot memiliki karakteristik fleksibilitas yang besar, jangkauan kerja yang luas, struktur plug-in dan desain modular, dan persyaratan rendah untuk akurasi pemosisian robot yang berulang.
Robot untuk penanganan
Robot industri yang dapat melakukan operasi penanganan otomatis.
Robot penanganan dan robot paletisasi pada dasarnya sama, perbedaan utamanya adalah robot penanganan mengadopsi lebih banyak bentuk 6 sumbu, yang ditandai dengan kecepatan gerakan yang cepat, fleksibilitas yang tinggi.
Robot penanganan umum dikombinasikan dengan badan pengangkut, peralatan pemrosesan, dll., untuk menyelesaikan penangkapan dan penanganan material, untuk mencapai produksi dan transportasi tanpa awak.
Pemilihan robot industri
Robot industri biasanya terdiri dari badan robot dan end effector. Dalam proses penerapan robot industri, badan robot biasanya dipilih sesuai dengan kondisi penggunaan, dan aktuator akhir disesuaikan untuk berbagai industri dan lingkungan.
Untuk pemilihan bodi robot, parameter pemilihan utama adalah skenario aplikasi, derajat kebebasan, akurasi pemosisian berulang, muatan, radius kerja, dan berat badan.
Skenario aplikasi
Untuk skenario aplikasi yang berbeda, robot yang cocok juga berbeda. Robot multi-sumbu, robot kooperatif, robot yang diartikulasikan secara horizontal, dan robot paralel dapat memaksimalkan kemampuan kerjanya dalam skenario aplikasi masing-masing.
Derajat kebebasan
Jumlah sumbu yang dikonfigurasi oleh robot berhubungan langsung dengan derajat kebebasannya, dan jumlah sumbu umumnya bergantung pada skenario aplikasi. Tingkat kebebasan yang berbeda memengaruhi biaya aplikasi robot. Di bawah premis perizinan biaya, lebih banyak sumbu dapat meningkatkan kompatibilitas secara keseluruhan.
Akurasi posisi berulang
Ini umumnya mengacu pada keakuratan robot untuk menyelesaikan tugas kerja rutin dan mencapai posisi yang sama setiap saat. Akurasi pemosisian berulang memengaruhi keakuratan dan stabilitas kerja robot. Skenario aplikasi yang berbeda memiliki persyaratan yang berbeda untuk keakuratan pemosisian berulang robot. Misalnya, pembuatan palet bahan besar umumnya tidak memerlukan akurasi pemosisian yang tinggi, tetapi robot perakitan yang digunakan di beberapa industri pemrosesan dan manufaktur memerlukan akurasi pemosisian berulang yang tinggi.
Beban efektif
Beban maksimum yang dapat dibawa robot di ruang kerjanya, yang meliputi berat end effector yang dipasang pada poros ujung robot industri. Karena jangkauan ruang kerja robot, kapasitas beban robot yang sebenarnya akan memiliki perbedaan tertentu dengan jarak lokasi yang berbeda. Karena itu, dalam proses pemilihan, sekitar 20 persen beban robot akan tersisa.
Radius operasi
Rentang gerak horizontal robot, setiap perusahaan akan memberikan peta rentang gerak robot yang sesuai, dari situ Anda dapat menentukan apakah robot cocok untuk aplikasi tertentu.
Berat badan
Bobot badan robot merupakan faktor penting dalam pemilihan dan proses aplikasi. Jika robot industri harus dipasang pada mesin khusus atau rel pemandu, perlu diketahui berat badan robot untuk merancang penyangga yang sesuai.
Aplikasi robot industri
Dengan perkembangan manufaktur cerdas, permintaan otomatisasi meningkat. Robot industri banyak digunakan di lebih banyak industri. Robot industri terintegrasi dengan berbagai peralatan mesin dan badan lini untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan produksi dan pemrosesan.
Teknologi robot adalah perwakilan khas dari teknologi manufaktur maju dan peralatan otomasi, dan peralatan industri cerdas telah menjadi dasar transformasi dan peningkatan manufaktur global. Aplikasi terintegrasi dari teknologi mesin industri dan MES/WMS membuat manufaktur cerdas, bengkel digital, dan pabrik cerdas dari konsep menjadi kenyataan.
