Penutup Atas dan Bawah memiliki struktur sederhana dan sebagian besar pola. Dalam produksi aktual, mudah untuk membentuk standarisasi, sehingga mewujudkan produksi otomatis dan mengurangi biaya. Dibandingkan dengan kotak lipat dan kotak berbentuk buku dengan proses yang lebih rumit, ia memiliki keunggulan yang tak tertandingi.
Dalam pembuatan Up and Bottom Cover, kertas dibuat menjadi kertas muka dengan ukuran dan bentuk yang sama melalui tahapan die-cutting dan laminasi; kertas abu-abu juga dipotong menjadi ukuran dan bentuk yang sama melalui langkah-langkah die-cutting, grooving, dan corner sticking, dan kemudian digabungkan dengan Kertas tisu dilaminasi, dan rangkaian proses ini dapat sepenuhnya otomatis.
Proses laminasi produksi Up and Bottom Cover
Dari keseluruhan proses laminasi, dapat dilihat bahwa pengumpanan dan perekatan kertas pada tahap awal, dan pengambilan dan pembentukan pada tahap selanjutnya semuanya merupakan teknologi yang matang. Untuk mencapai kecepatan tinggi dan presisi tinggi, pemosisian visual adalah kuncinya.
Dalam hal ini, Ad-tech telah meluncurkan sistem pemosisian visual AVS presisi tinggi untuk penutup langit dan bumi, dan dilengkapi dengan robot SCARA Ad-tech AR4215, yang dapat sangat meningkatkan akurasi pemosisian dan efisiensi produksi penutup langit dan tanah selama otomatis laminasi. Selain itu, sistem ini mudah dioperasikan. Dalam antarmuka interaksi manusia-komputer, pengguna dapat dengan cepat mengganti templat visual dan menyempurnakan nilai kompensasi dari posisi pemasangan.
Karena keterbatasan proses sebelumnya, sudut kanan kotak setengah jadi akan memiliki gerinda dan deformasi, dan kertas memiliki rasio aspek dan ketidakrataan yang berbeda, yang secara serius mempengaruhi keakuratan laminasi. Selain itu, peralatan yang sama tidak dapat memastikan keakuratan pemasangan berbagai spesifikasi kotak langit dan bumi.
Saat ini, solusi visual yang umum digunakan di industri adalah mencari sudut diagonal kertas dan kotak untuk menentukan titik pusat. Namun, karena kondisi buruk di atas, titik tengah yang diperlukan diimbangi, yang secara serius mempengaruhi akurasi laminasi kertas tisu dan kotak setengah jadi.
Menanggapi kesulitan di atas, sistem visi Zhongweixing AVS meluncurkan solusi penentuan posisi berbasis pengukuran untuk penutup langit dan tanah, termasuk dua metode:
Metode pengukuran: Penempatan kertas dan kotak diselesaikan dengan mengukur sudut sisi A yang panjang dan sudut sisi B dan C yang pendek;
Metode ekstraksi sudut: Dengan mengekstraksi sudut sudut pemotongan kertas permukaan, pemosisian kertas permukaan selesai.
Kedua metode ini masing-masing dapat memecahkan rasio aspek kertas yang berbeda dan deformasi tepi sudut kanan, memastikan konsistensi bahan yang masuk, dan kemudian menyelesaikan koreksi posisi dan sudut. Bekerja sama dengan robot Ad-tech SCARA AR4215, kertas dan kotak dapat dilekatkan secara akurat satu sama lain. Bersama-sama, akurasi akhir mencapai ±0.1mm.
Selama proses produksi, karena guncangan mekanis, efek kotak akan diimbangi. Praktik umum adalah menjeda robot dan kemudian secara manual mengubah nilai kompensasi dalam arah x, y, dan c. Cara ini akan mempengaruhi efisiensi produksi dan tidak mudah dalam pengoperasiannya.
Dikombinasikan dengan robot SCARA, perangkat lunak AVS vision telah mengembangkan fungsi kontrol robot, yang mewujudkan interaksi manusia-mesin. Berbagai skema dapat dikonfigurasi sesuai dengan spesifikasi kotak dan kertas tisu untuk mewujudkan konfigurasi satu-ke-satu; nilai kompensasi dapat disesuaikan pada antarmuka manusia-mesin. .
Akhirnya, kami menyimpulkan:
Tinjauan Program
Mengadopsi pemosisian empat kamera, robot memiliki metode kalibrasi visual yang sempurna, dan akurasi akhir mencapai ±0.1mm;
· Dapat mendeteksi deformasi sudut kanan kotak setengah jadi, gerinda, rasio aspek kertas yang berbeda, dan bahan masuk yang buruk;
· Antarmuka interaksi manusia-komputer ramah, dan mudah dan mudah untuk beralih produk;
· Debug sederhana, kalibrasi otomatis yang nyaman, hanya 5 menit untuk menyelesaikan kalibrasi.
