I. Jitter yang disebabkan oleh struktur mekanis dapat dibagi menjadi dua kasus:
1) Jitter tanpa beban:
sebuah. Fondasi motor tidak kuat, kekakuan tidak cukup atau pemasangannya tidak kencang.
b. Bilah kipas rusak, yang merusak keseimbangan mekanis rotor.
c. Poros mesin bengkok atau retak. Anda dapat memperbaiki masalah dengan mengencangkan sekrup, mengganti bilah kipas, atau mengganti poros mesin.
2) Jika jitter setelah memuat umumnya disebabkan oleh kesalahan perangkat transmisi, dapat ditentukan bahwa ada cacat pada bagian-bagian berikut:
sebuah. Rotasi roda sabuk atau kopling tidak seimbang.
b. Garis tengah kopling tidak konsisten, sehingga motor tidak sesuai dengan sumbu mekanis yang digerakkan.
c. Konektor sabuk transmisi tidak seimbang. Itu bisa diatasi dengan mengoreksi perangkat transmisi untuk menyeimbangkannya.
II. Jitter yang disebabkan oleh masalah speed ring:
Gain integral loop kecepatan, gain proporsional loop kecepatan, gain umpan balik akselerasi, dan parameter lainnya tidak tepat. Semakin besar gain, semakin besar kecepatan, semakin besar gaya inersia, semakin kecil deviasi, dan semakin rentan terhadap jitter. Menetapkan penguatan kecil dapat mempertahankan respons kecepatan, lebih sedikit jitter.
AKU AKU AKU. Jitter disebabkan oleh kesalahan papan kompensasi dan penguat servo sistem servo:
Motor tiba-tiba menghentikan daya dan menghasilkan banyak jitter, yang terkait dengan pengaturan terminal dan parameter servo amplifier BRK yang tidak tepat. Konstanta waktu akselerasi dan deselerasi dapat ditingkatkan, dan motor dapat dihidupkan atau dihentikan secara perlahan oleh PLC tanpa jitter.
IV. Jitter disebabkan oleh inersia beban:
Inersia beban meningkat karena masalah rel pemandu dan sekrup timah. Momen inersia guide rail dan lead screw memiliki pengaruh besar terhadap kekakuan sistem penggerak motor servo. Di bawah penguatan tetap, semakin besar momen inersia, semakin besar kekakuannya, semakin mudah jitter motor terjadi. Semakin kecil momen inersia, semakin kecil kekakuannya, semakin sulit jitter motor. Dengan mengganti rel pemandu berdiameter lebih kecil dan lead screw untuk mengurangi momen inersia dan mengurangi inersia beban untuk mencapai motor tidak jitter.
V. Jitter yang disebabkan oleh bagian kelistrikan:
sebuah. Rem tidak dibuka, dan tegangan umpan balik tidak stabil. Periksa apakah rem aktif, tambahkan vektor enkoder untuk mengontrol fungsi servo nol, dan kurangi torsi untuk menghasilkan torsi tertentu untuk mengatasi jitter. Jika tegangan umpan balik tidak normal, periksa apakah siklus getaran terkait dengan kecepatan terlebih dahulu. Jika ya, periksa apakah ada kesalahan pada sambungan antara spindel dan motor spindel, dan apakah spindel dan generator pulsa yang dipasang di ujung motor spindel AC rusak. Jika tidak, periksa apakah ada kerusakan pada papan sirkuit tercetak, yang perlu diperiksa atau disetel ulang.
b. Jitter tiba-tiba motor selama operasi sebagian besar disebabkan oleh kurangnya fase. Harus difokuskan untuk memeriksa apakah sekering meleleh atau tidak, apakah kontak sakelar baik, dan mengukur apakah setiap fase jaringan listrik memiliki listrik.
