01．
Gerakan robot perpustakaan pisau tidak diperbolehkan
Robot setiap tindakan perubahan pisau mulai dan berhenti, melalui perpustakaan pisau itu sendiri ke pengontrol sinyal rem, pengontrol menerima sinyal rem segera ke output rotasi robot yang rusak, bagian dari kebutuhan pengontrol ini memiliki kecepatan pemrosesan sinyal yang lebih tinggi, kecepatan tidak dapat mencapai akan menyebabkan tindakan robot tidak diizinkan.
Gerakan robot perpustakaan pisau tidak diperbolehkan
Robot setiap tindakan perubahan pisau mulai dan berhenti, melalui perpustakaan pisau itu sendiri ke pengontrol sinyal rem, pengontrol menerima sinyal rem segera ke output rotasi robot yang rusak, bagian dari kebutuhan pengontrol ini memiliki kecepatan pemrosesan sinyal yang lebih tinggi, kecepatan tidak dapat mencapai akan menyebabkan tindakan robot tidak diizinkan.
02．
Lengan pisau sesuai dengan alat yang kesal setelah kesalahan memori perpustakaan pisau
Di inisialisasi perpustakaan pisau selesai, dan kemudian melakukan serangkaian tindakan perubahan pisau, alat dan set pisau yang sesuai satu-ke-satu yang asli akan terganggu, biasanya program tidak sempurna, kesalahan memori, perubahan pisau ketika alat target dihapus dan alat mesin yang sebenarnya tidak cocok, terus ke mesin mungkin perilaku mesin yang rusak.
Lengan pisau sesuai dengan alat yang kesal setelah kesalahan memori perpustakaan pisau
Di inisialisasi perpustakaan pisau selesai, dan kemudian melakukan serangkaian tindakan perubahan pisau, alat dan set pisau yang sesuai satu-ke-satu yang asli akan terganggu, biasanya program tidak sempurna, kesalahan memori, perubahan pisau ketika alat target dihapus dan alat mesin yang sebenarnya tidak cocok, terus ke mesin mungkin perilaku mesin yang rusak.
03．
Ada penyimpangan dalam jumlah perpustakaan pisau pengganti peer-to-peer
Biasanya dalam proses pengolahan akan muncul dua pengolahan pertukaran pisau, diulang dalam pemegang pisau untuk beberapa tindakan perubahan pisau, maka ketika mengubah alat lain akan muncul ketika perpustakaan pisau memutar kesalahan satu bit lagi, mengakibatkan kesalahan perubahan pisau.
Kinerja pengontrol dan prosedur perubahan alat memainkan peran penting dalam mengubah pisau di perpustakaan robot pusat permesinan. Operasi sederhana, kinerja stabil, perubahan pisau yang akurat, pengontrol gerakan hemat biaya, untuk pusat pemrosesan sangat penting.
Ada penyimpangan dalam jumlah perpustakaan pisau pengganti peer-to-peer
Biasanya dalam proses pengolahan akan muncul dua pengolahan pertukaran pisau, diulang dalam pemegang pisau untuk beberapa tindakan perubahan pisau, maka ketika mengubah alat lain akan muncul ketika perpustakaan pisau memutar kesalahan satu bit lagi, mengakibatkan kesalahan perubahan pisau.
Kinerja pengontrol dan prosedur perubahan alat memainkan peran penting dalam mengubah pisau di perpustakaan robot pusat permesinan. Operasi sederhana, kinerja stabil, perubahan pisau yang akurat, pengontrol gerakan hemat biaya, untuk pusat pemrosesan sangat penting.