Regulasi kecepatan motor servo DC tegangan rendah, sering dikatakan sebagai regulasi kecepatan motor DC brushless, menurut persamaan kecepatan motor DC, kecepatan n{{0}}(tegangan jangkar U-tegangan arus Ia* resistansi internal Ra) ÷(fluks celah udara Ce* konstan Φ), karena resistansi internal jangkar Ra sangat kecil, sehingga arus tegangan Ia* resistansi internal Ra≈0, Dengan cara ini, kecepatan n=(tegangan jangkar U)÷ (fluks celah udara Ce* konstan Φ), selama tegangan angker U diatur di bawah fluks celah udara Φ stabil, kita dapat mengatur kecepatan n motor DC; Atau sesuaikan fluks celah udara Φ pada tegangan angker U stabil, hal yang sama dapat mengatur kecepatan motor n, yang pertama disebut pengaturan kecepatan torsi konstan, yang terakhir disebut pengaturan kecepatan daya konstan.
Dalam bentuk torsi konstan, fluks celah udara harus dipatuhi terlebih dahulu. Medan magnet stator dan rotor motor DC bersifat ortogonal dan tidak saling mempengaruhi. Untuk mematuhi Φ stabil, selama arus koil eksitasi stabil dalam nilai dapat. Secara teori, lebih sempurna untuk memberikan sumber arus konstan untuk mengontrol arus kumparan eksitasi, tetapi karena sumber arus tidak mudah ditemukan, dan umumnya untuk memaksakan nilai tegangan stabil ke kumparan eksitasi, juga dapat dibuat secara kasar. arus eksitasi stabil, sehingga fluks celah udara Φ stabil. Jika itu adalah motor servo DC magnet permanen, kumparan eksitasi diganti dengan magnet permanen, dan fluks magnetnya stabil secara permanen, jadi tidak perlu khawatir.
Penyesuaian voltase sederhana, dan tidak dapat puas dengan goncangan beban yang lebih ganas, sehingga pengenalan sistem pengaturan kecepatan kaskade, setelah deteksi arus dan kecepatan motor, pisahkan ring ring arus dan ring kecepatan di luar ring, the penggunaan PID algoritma, berguna puas dengan goyangan beban di bawah kondisi pengaturan kecepatan, biarkan karakteristik operasi kecepatan motor DC sangat "keras", Artinya, torsi maksimum tidak akan terguncang oleh perubahan kecepatan, lengkapi torsi konstan yang sebenarnya keluaran. Metode pengaturan kecepatan ini telah menjadi komunikasi sistem pengaturan kecepatan untuk menyalin satu sama lain, seperti kontrol vektor konverter frekuensi, adalah untuk menyalin metode ini dan selesai. Jika hanya cincin bagian dalam dari cincin arus yang digunakan, itu juga dapat secara langsung mengontrol torsi keluaran motor tertentu, memenuhi persyaratan kontrol peregangan dan tekukan yang berbeda.
Kontrol tegangan jangkar, sebelum thyristor dan IGBT dibuat, itu bukan pekerjaan sederhana untuk mengontrol, lagipula, dayanya relatif besar, pada masa-masa awal, itu dikendalikan oleh generator pembangkit listrik DC, setelah menyesuaikan fluks magnet dari generator dapat mengontrol tegangan keluaran generator, sehingga menyesuaikan tegangan angker.
Di masa depan, setelah thyristor dibuat, tegangan input komunikasi diterapkan ke thyristor, dan sudut konduksi thyristor dikendalikan oleh keterampilan pemicu pergeseran fase, listrik komunikasi dapat diperbaiki menjadi listrik DC berdenyut tertentu. Karena motor DC adalah beban induktif yang besar, listrik DC yang berdenyut akan disangga oleh induktansi yang besar. Tegangan DC ini dapat disesuaikan, dan sudut konduksi thyristor sebanding dengan hubungan tertentu. Keterampilan pengaturan kecepatan semacam ini sangat canggih dan andal, pada pertengahan dan akhir abad lalu telah banyak digunakan di industri.
Tabung efek medan lain dan perangkat IGBT muncul di masa depan, pengaturan kecepatan motor servo DC tegangan rendah juga dapat dilakukan dengan lebih tepat, dapat menggunakan keterampilan pencacah PWM, sehingga tegangan DC keluaran sangat stabil, sehingga kecepatan motor DC bergetar sangat kecil, jika rotor motor menjadi lebih panjang, momen inersia menjadi lebih kecil, ditambah posisi di atas ring, Juga dapat menyelesaikan kontrol pemosisian yang akurat, inilah yang disebut sistem servo DC.
Tegangan rendah DC servo motor metode pengaturan kecepatan daya konstan:
Apakah yang disebut pengaturan kecepatan magnetik lemah, metode pengaturan kecepatan ini, intinya adalah metode pengaturan kecepatan torsi konstan untuk menebus, terutama dalam beberapa kesempatan, permintaan skala pengaturan kecepatan yang relatif luas, seperti beberapa tempat tidur gantry, permintaan umpan waktu pemrosesan motor sangat lambat, torsi sangat tinggi; Dan kembali saat torsi sangat ringan adalah untuk berlari sangat cepat, saat ini waktu makan dengan kecepatan torsi konstan
bentuk pengaturan, dan kembali ketika metode pengaturan kecepatan magnet lemah, kali ini daya maksimum motor tidak berubah.
Ada juga beberapa kendaraan listrik, pada kecepatan rendah menanjak untuk berjalan sangat lambat, membutuhkan torsi besar, dan hambatan datar dan ingin berlari sangat cepat, saat ini juga perlu menggunakan pengaturan kecepatan tenaga konstan, mirip dengan perpindahan atau kecepatan mekanis metode pengurangan rasio untuk pengaturan kecepatan. Regulasi kecepatan magnet umum yang lemah, tidak cocok untuk motor magnet permanen, sehingga fluks magnet Φ tidak dapat dikontrol sendiri.
Untuk magnet lemah, adalah untuk secara langsung mengurangi ukuran fluks celah udara Φ, kali ini dapat mengurangi arus kumparan eksitasi, umumnya akan digunakan dalam SCR kumparan eksitasi atau tabung efek medan untuk melakukan penyesuaian PI kembali menghasilkan arus sumber untuk melengkapi.
Regulasi kecepatan magnet yang lemah, semakin tinggi kecepatan motor, semakin kecil torsi maksimum keluaran motor, ini perlu diperhatikan, dan umumnya tidak akan terbatas untuk dikurangi, sekitar 90 persen arus eksitasi tambahan dapat dikontrol .