Karena jangkauan aplikasi untuk robot pengelasan enam sumbu meluas, robot pengelasan enam sumbu terkadang menambahkan satu atau lebih sumbu eksternal di samping konfigurasi dasar. Artinya, poros luar sebenarnya adalah sistem gerak eksternal yang terhubung dengan robot pengelasan, yang dapat menyamai gerakan robot, dapat memenuhi posisi pengelasan pada saat yang sama, dapat menyelesaikan seluruh pengelasan dengan lebih cepat, dan mencapai hasil yang memuaskan. hasil. Jadi bagaimana seharusnya robot las enam sumbu dirawat?
Perawatan robot pengelasan enam sumbu
Pertama, pemeriksaan dan pemeliharaan hari
1. Mekanisme pengiriman sutra. Termasuk apakah jarak gaya umpan kawat normal, apakah pengumpan kawat rusak, apakah ada alarm yang tidak normal.
2. Apakah aliran gas normal atau tidak.
3. Apakah sistem perlindungan keamanan pistol las sudah benar. (Tidak ada penutupan pekerjaan perlindungan keamanan pistol las dilarang)
4. Apakah sistem sirkulasi air bekerja dengan baik.
5. Uji TCP (disarankan untuk mengembangkan program uji untuk dijalankan setelah setiap shift)
Kedua, inspeksi dan pemeliharaan mingguan
1. Gosok poros robot.
2. Periksa akurasi TCP.
3. Periksa level oli dari minyak terak.
4. Periksa bahwa nol dari setiap sumbu robot sudah akurat.
5. Bersihkan filter di belakang tangki air tukang las.
6. Bersihkan filter pada infleter udara terkompresi.
7. Bersihkan kotoran pada nosel pistol las agar tidak menyumbat sirkulasi air.
8. Bersihkan mekanisme pengiriman, termasuk roda umpan kawat, rol kawat, tabung pemandu kawat.
9. Periksa bundel selang dan selang pemandu kabel apakah ada kerusakan dan kerusakan. (Disarankan untuk melepas seluruh bundel selang dan membersihkannya dengan udara bertekanan)
10. Periksa apakah sistem keamanan senapan las berfungsi dan tombol berhenti darurat eksternal sudah benar.
Karena robot pengelasan enam sumbu dirancang untuk bekerja di lingkungan kuasi-datar, ruang sempit, untuk memastikan bahwa robot dapat melacak pengelasan otomatis pengelasan sesuai dengan informasi penyimpangan dari sensor busur, diperlukan bahwa robot yang dirancang harus kompak, gerakan fleksibel dan operasi yang stabil. Dalam tulisan ini dikembangkan robot las bergerak berukuran kecil untuk karakteristik ruang sempit, dan sesuai dengan karakteristik gerak masing-masing struktur robot, mekanisme robot dibagi menjadi platform gerak beroda, mekanisme penyesuaian obor dan sensor busur.
Di antara mereka, platform seluler roda karena inersia yang besar, respons lambat, terutama untuk pelacakan kasar lasan, mekanisme penyesuaian las bertanggung jawab untuk pelacakan las, sensor busur untuk menyelesaikan identifikasi penyimpangan las secara real-time. Selain itu, pengontrol robot dan penggerak motor diintegrasikan dan dipasang pada platform bergerak robot untuk membuatnya lebih kecil. Pada saat yang sama, untuk mengurangi dampak debu pada bagian yang bergerak di lingkungan pengelasan yang keras, diadopsi struktur yang sepenuhnya tertutup untuk meningkatkan keandalan sistemnya.