Mode kontrol driver servo alat mesin CNC dapat dibagi menjadi dua metode kontrol: kontrol loop terbuka dan loop tertutup (semi-loop tertutup) sesuai dengan strukturnya. Apa metode kontrol khusus dari penggerak servo?
1. Kontrol loop terbuka kompensasi umpan balik
Keakuratan sistem loop terbuka sangat rendah. Ini karena kesalahan langkah penggerak servo, kesalahan start dan stop, dan kesalahan sistem mekanis secara langsung mempengaruhi akurasi pemosisian. Jenis kompensasi harus digunakan untuk perbaikan. Sistem ini memiliki keunggulan loop terbuka dan loop tertutup, yaitu stabilitas loop terbuka dan akurasi loop tertutup. Sistem tidak berosilasi karena frekuensi resonansi mesin, creep dan misalignment. Kontrol loop terbuka tipe kompensasi umpan balik tidak memerlukan kompensasi serangan balik dan kompensasi nada.
2. Kontrol loop semi-tertutup
Untuk sistem kontrol loop tertutup, melalui desain yang wajar, stabilitas yang andal dan presisi tinggi dapat diperoleh. Namun, sinyal posisi meja perlu diukur secara langsung oleh perangkat pendeteksi posisi seperti kisi-kisi, timbangan magnetik, atau sinkronisasi induksi linier yang diperlukan untuk pemasangan dan pemeliharaan. Dengan mengukur perpindahan sudut poros transmisi atau batang kawat, sinyal umpan balik ekivalen dari output posisi diperoleh secara tidak langsung. Karena kesalahan yang disebabkan oleh bagian transmisi ini tidak dapat dimasukkan dalam sistem loop tertutup, tidak ada rantai transmisi dari poros yang berputar ke meja, sehingga kesalahan yang disebabkan oleh bagian transmisi ini tidak dapat dikompensasi secara otomatis oleh bagian yang tertutup. -sistem lingkaran. Oleh karena itu, sistem kontrol loop tertutup yang terdiri dari sinyal umpan balik yang setara disebut drive servo semi-loop tertutup, dan mode kontrol ini disebut mode kontrol semi-loop tertutup.
3. Kontrol loop tertutup
Karena akurasi kontrol loop terbuka, pengontrol motor servo tidak dapat memenuhi persyaratan peralatan mesin. Untuk meningkatkan akurasi kontrol penggerak servo, metode paling dasar adalah dengan menggunakan metode kontrol loop tertutup. Artinya, ada saluran kontrol pra-tahap dan saluran umpan balik untuk mendeteksi output. Sinyal perintah dibandingkan dengan sinyal umpan balik untuk mendapatkan sinyal deviasi, membentuk sistem kontrol loop tertutup dengan kontrol deviasi.
4. Kompensasi umpan balik kontrol loop semi-tertutup
Prinsip kompensasi kontrol dari penggerak servo sama dengan prinsip kompensasi loop terbuka. Dua sistem pengukuran terpisah yang terdiri dari resolver dan sinkronisasi induktif bekerja pada format. Kerugian dari sistem ini adalah biaya tinggi dan dua set sistem deteksi. Keuntungannya adalah lebih mudah untuk menyesuaikan daripada sistem loop tertutup penuh dan memiliki stabilitas yang lebih baik. Sangat cocok untuk digunakan sebagai feed driver untuk peralatan mesin CNC skala besar dengan presisi tinggi.