Servomotor magnet permanen memiliki 3 fase dan ground. Beberapa motor servo standar juga memiliki peralatan reaktif, seperti enkoder inkremental (dengan sensor Hall), enkoder absolut, atau resolver. Kabel reaksi dapat menjadi bagian atau terpisah dari kabel daya motor.
Jika motor terhubung ke driver servo, matikan catu daya ke driver. Ikuti klaim pabrikan untuk mendapatkan waktu saat drive menghilangkan voltase. Putuskan sambungan fase motor dan kabel arde dari driver. (Harap perhatikan sambungannya sehingga Anda dapat menghubungkan dari awal setelah pengujian.) Garis standar ini lebih besar dari garis reaksi. Tidak perlu memutuskan jalur reaksi dari drive.
Gunakan ohmmeter untuk memeriksa resistansi antara tiga fase motor (1-2, 2-3, 1-3). Pabrikan yang berbeda menggunakan nama yang berbeda untuk fase motor mereka (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), tetapi untuk pengujian ini, ini bersifat arbitrer. Ini harus mengukur resistansi yang sama antara fase motor. Nilai tipikal kurang dari 20 ohm.
Periksa juga resistansi antara fase motor dan kabel arde. Ini harus mengukur resistensi tak terbatas.
Jika motor dihubung pendek dalam fasa (resistansi dekat 0) atau dihubung pendek di tanah, motor perlu diganti atau diperbaiki. Kondisi ini dapat menyebabkan masalah pada penggerak servo. Anda dapat melihat drive servo dan menampilkan log kesalahan jika itu adalah drive digital yang lebih baru. Pengemudi yang lebih tua mungkin memiliki indikator kesalahan yang mengindikasikan masalah motor, masalah arus berlebih/jembatan/I2T, atau masalah lainnya.
Apakah motor keluar fase?
Secara umum, jika motor servo macet di mesin, satu fase motor tertentu akan mengalirkan arus lebih banyak daripada dua fase lainnya dan akan mengalami korsleting sebelum dua fase lainnya. Di masa mendatang, Anda akan dapat menurunkan arus pada penggerak untuk menghindari arus berlebih pada motor. Hampir semua motor kita memiliki thermistor atau termistor yang terputus saat motor menjadi panas dan membantu menghindari arus berlebih pada motor. Periksa apakah drive terhubung. Ini adalah perlengkapan standar untuk driver dan kabel Pike. Pengemudi juga memonitor arus kontinyu dan arus puncak yang mengalir ke motor dan membatasinya pada rating motor. Namun, jika daya kontrol disetel ulang pada penggerak dan motor telah cukup dingin untuk melakukan pembukaan dan penutupan termal, fungsi pemeliharaan dapat dimusnahkan; Jika tidak, dapat merusak fungsi pemeliharaan. Gunakan driver untuk mengontrol catu daya atau tetap aktif untuk menghindari kelebihan arus. Jika motor dirawat dengan mengandalkan sakelar termalnya, batasi arus puncak pengemudi hingga dua kali nilai arus sambungan motor. Peringkat arus motor juga didasarkan pada asumsi suhu sekitar. Jika suhu sekitar sangat tinggi, arus diperlukan untuk turun.
Apakah ketiga fase motor mengalami hubung singkat?
Motor servo tidak biasa mengalami hubungan pendek di ketiga fase. Dalam kondisi ini, saat motor berjalan, pengemudi mengirim terlalu banyak arus ke ketiga fase. Periksa apakah motor dilengkapi dengan benar untuk penggerak dan bahwa Pengaturan saat ini sesuai dengan arus motor. Periksa suhu sekitar motor sesuai dengan arus pengenal motor. Jika suhu sekitar tinggi, perlu menurunkan rating motor dan menyesuaikan pengaturan arus driver. Jika tidak, diperlukan penggunaan pendingin pada motor (kipas listrik atau blower, pelat dingin, atau radiator yang lebih besar).