Dengan perluasan jangkauan aplikasi robot las enam sumbu, satu atau lebih sumbu eksternal terkadang ditambahkan ke konfigurasi dasar robot las enam sumbu. Artinya, poros luar sebenarnya adalah sistem aksi eksternal yang terhubung dengan robot las, yang dapat menyamai pergerakan robot, dapat memenuhi postur pengelasan pada saat yang sama, dan dapat menyelesaikan seluruh pengelasan lebih cepat, dan mencapai hasil yang memuaskan. hasil. Jadi bagaimana seharusnya robot las enam sumbu dirawat?
Perawatan robot las enam sumbu
Pertama, inspeksi dan perawatan harian
1. Mekanisme pengumpanan kawat. Termasuk apakah jarak pengumpanan kawat normal, apakah kateter pengumpanan kawat rusak, apakah ada alarm abnormal.
2. Periksa apakah aliran gas normal.
3. Sistem perlindungan keselamatan obor las adalah normal. (Dilarang menutup obor las untuk perlindungan keselamatan)
4. Apakah sistem sirkulasi air bekerja dengan normal.
5. Uji TCP (sarankan untuk mengkompilasi program uji, jalankan setelah setiap serah terima shift)
Kedua, inspeksi dan pemeliharaan mingguan
1. Gosok setiap sumbu robot.
2. Periksa keakuratan TCP.
3. Periksa level oli dari residu pembersih.
4. Periksa apakah posisi nol setiap sumbu robot sudah akurat.
5. Bersihkan filter udara di belakang tangki air tukang las.
6. Bersihkan saringan udara pada saluran masuk udara tekan.
7. Bersihkan kotoran di nosel obor las untuk menghindari menghalangi sirkulasi air.
8. Bersihkan mekanisme pengumpanan kawat, termasuk roda pengumpanan kawat, roda pengepres kawat, tabung pemandu kawat.
9. Periksa apakah bundel selang dan selang kawat pemandu rusak atau putus. (Disarankan untuk melepas seluruh bundel selang dan membersihkannya dengan udara bertekanan)
10. Periksa apakah sistem perlindungan keselamatan obor las normal, dan apakah tombol berhenti darurat eksternal normal.
Karena robot las enam sumbu dirancang untuk bekerja di lingkungan kuasi-pesawat dan ruang sempit, untuk memastikan bahwa robot dapat melacak jahitan las secara otomatis sesuai dengan informasi penyimpangan sensor busur, robot yang dirancang harus kompak dalam struktur, fleksibel dalam gerakan dan stabil dalam bekerja. Sesuai dengan karakteristik ruang sempit, robot pengelasan bergerak kecil dikembangkan dalam makalah ini. Menurut karakteristik gerak setiap struktur robot, mekanisme robot dibagi menjadi tiga bagian: platform bergerak beroda, mekanisme pengatur obor las, dan sensor busur dengan metode desain modular.
Di antara mereka, karena inersianya yang besar dan respons yang lambat, platform seluler beroda terutama melakukan pelacakan las kasar, mekanisme pengatur obor las bertanggung jawab untuk pelacakan las, dan sensor busur menyelesaikan identifikasi penyimpangan las secara real-time. Selain itu, pengontrol robot dan driver motor diintegrasikan ke dalam platform seluler robot untuk membuatnya lebih kecil. Pada saat yang sama, untuk mengurangi pengaruh debu pada bagian yang bergerak di lingkungan pengelasan yang keras, struktur tertutup sepenuhnya diadopsi untuk meningkatkan keandalan sistem.