Berapa banyak yang Anda ketahui tentang fitur visi mesin robot SCARA? Robot SCARA, yaitu Selective Compliance AssemblyRobot Arm, juga dikenal sebagai robot multi-joint horizontal, adalah konfigurasi rumah robot industri yang sangat banyak digunakan.
Otomatisasi manufaktur berjalan seiring dengan robot industri, dan robot SCARA serta sistem penglihatan menjadi sangat kuat. Sistem visi robot industri SCARA memiliki kinerja luar biasa di berbagai industri. Pilih robot SCARA. Sistem visual sangat penting. Fitur visual perangkat ini adalah sebagai berikut:
1. Sistem penglihatan robot SCARA memiliki satu atau lebih generator sinyal optik, yang dapat berupa pemancar sinyal cahaya alami (seperti cahaya yang dipantulkan dari cahaya sekitar objek) atau pemancar sinyal cahaya buatan (seperti flash, sumber cahaya laser).
2. Satu atau lebih sensor (misalnya kamera) untuk menerima sinyal optik yang dipantulkan oleh struktur. Gambar yang dihasilkan oleh kamera dapat dikatakan sebagai gambar asli, namun sensornya belum tentu sensor optik, bisa berupa sensor ultrasonik.
3. Ekstraksi fitur, memperoleh informasi yang relevan menurut berbagai undang-undang, algoritma, dan standar lainnya.
4. Meningkatkan dan menghilangkan noise pada gambar, serta menghilangkan dan memperbaiki cacat.
5. Simpan dan jelaskan gambar yang dikonversi, dan berikan informasi yang diperlukan.
6. Kartu akuisisi gambar, itu akan menerima gambar menjadi kode biner, komputer dapat mengidentifikasi kode biner untuk diproses selanjutnya.
7. Pengenalan target digunakan untuk membandingkan fitur gambar yang diekstraksi dengan yang direkam pada tahap pelatihan. Hasil dari proses identifikasi menentukan tindakan yang tepat. Setiap kesalahan pada tahap ini dapat menyebabkan ketidakpastian kinerja.