Robot enam sumbu adalah perangkat otomatisasi untuk pekerjaan manufaktur berat yang berulang-ulang. Robot artikulasi enam sumbu bertanggung jawab atas tugas-tugas yang sangat sulit, berbahaya, atau membosankan bagi manusia. Jadi, apa yang Anda ketahui tentang robot enam sumbu?
Desain struktur mekanis yang paling umum untuk robot enam sumbu adalah melalui penggunaan enam motor servo yang menggerakkan putaran enam sumbu sambungan melalui peredam harmonik dan katrol sinkron. Sambungan penggerak motor 1 hingga 4 memiliki struktur berongga. Motor penggerak untuk robot enam sumbu biasanya menggunakan struktur poros berongga, yang lebih jarang terjadi.
Desain sambungan pergelangan tangan pada robot enam sumbu cukup rumit karena mengintegrasikan tiga gerakan secara bersamaan. Robot kecil enam sumbu terutama menggunakan peredam harmonik untuk sendi pergelangan tangan mereka. Robot enam sumbu konvensional untuk bagian pergelangan tangan dari struktur biasanya menggunakan dua peredam harmonik dan dua transmisi sabuk bergigi sinkron sebagai input.
Untuk desain struktur mekanik robot industri, salah satu tantangannya adalah tata letak saluran pipa. Perlu dipertimbangkan bagaimana mengatur secara wajar berbagai saluran pipa (termasuk kabel penggerak enam motor, kabel encoder, kabel rem, pipa udara, kabel kontrol katup elektromagnetik, kabel sensor, dll.) di ruang sempit di dalam lengan robot sehingga semuanya sesuai tidak terpengaruh oleh perputaran sumbu sambungan.
Dalam desainnya, berbagai pipa kendali untuk robot enam sumbu dapat langsung disalurkan melalui pusat motor. Terlepas dari bagaimana sumbu sambungan berputar, pipa tidak akan ikut berputar. Sekalipun pipa berputar, radius putarnya kecil karena pipa disusun pada sumbu putar. Desain ini memecahkan masalah penataan pipa untuk robot industri.
