kartu kendali gerak

May 31, 2022 Tinggalkan pesan

Kartu kontrol gerak didasarkan pada bus PC, penggunaan mikroprosesor berkinerja tinggi (seperti DSP) dan perangkat skala besar yang dapat diprogram untuk mencapai sejumlah kontrol terkoordinasi multi-sumbu motor servo dari gerakan motor stepper / servo berkinerja tinggi kartu kontrol, termasuk output pulsa, penghitungan pulsa, input digital, output digital, output D / A dan fungsi lainnya, dapat mengirimkan kereta pulsa frekuensi tinggi terus menerus, dengan mengubah frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan motor , ubah jumlah pulsa untuk mengontrol posisi motor, mode keluaran pulsanya termasuk pulsa/arah, mode pulsa/pulsa. Penghitungan pulsa dapat digunakan untuk umpan balik posisi dari encoder, memberikan posisi mesin yang tepat dan mengoreksi kesalahan yang dihasilkan selama transmisi. Titik input/output digital dapat digunakan untuk limit, sakelar asal, dll. Fungsi perpustakaan termasuk akselerasi tipe-S, tipe-T, interpolasi linier dan interpolasi busur, fungsi tautan multi-sumbu, dll. Produk banyak digunakan di bidang kontrol otomasi industri yang memerlukan pemosisian presisi, sistem kontrol posisi panjang tetap, dan sistem kontrol NC berbasis PC. Secara khusus, perangkat lunak dan perangkat keras yang mendasari untuk mencapai kontrol gerak terintegrasi bersama, sehingga memiliki berbagai fungsi kontrol kecepatan dan posisi yang diperlukan untuk kontrol motor servo, yang dapat dengan mudah dipanggil melalui komputer.


Munculnya kartu kendali gerak terutama disebabkan oleh:
(1) Untuk memenuhi persyaratan standarisasi, fleksibilitas dan keterbukaan sistem CNC baru;
(2) Dalam pengembangan dan transformasi sistem kontrol otomasi berbagai peralatan industri (seperti mesin pengemasan, mesin cetak, dll.), peralatan pertahanan nasional (seperti sistem pelacakan dan penentuan posisi, dll.), perangkat medis cerdas, dan lainnya. peralatan, platform perangkat keras untuk modul kontrol gerak sangat dibutuhkan;
(3) Penerapan luas PC di berbagai lokasi industri juga mendorong penyediaan kartu kontrol yang sesuai untuk memberikan fungsi penuh pada PC.
Kartu kendali gerak biasanya menggunakan chip kendali gerak profesional atau DSP berkecepatan tinggi sebagai inti kendali gerak, sebagian besar digunakan untuk mengendalikan motor stepper atau motor servo. Secara umum, kartu kontrol gerak dan mekanisme PC menjadi struktur kontrol master-slave: manajemen antarmuka interaktif komputer host PC dan pemantauan real-time dari sistem kontrol dan aspek lain dari pekerjaan (seperti manajemen keyboard dan mouse, sistem tampilan status, perencanaan lintasan gerak, transmisi perintah kontrol, pemantauan sinyal eksternal, dll.); kartu kontrol melengkapi semua detail kontrol gerak (termasuk output sinyal pulsa dan arah, buck otomatis dan pemrosesan kecepatan lebih rendah, asal dan batas dan deteksi sinyal lainnya, dll.).
Kartu kendali gerak dilengkapi dengan perpustakaan terbuka bagi pengguna untuk mengembangkan dan membangun sistem kendali yang diperlukan di bawah platform sistem DOS atau Windows. Oleh karena itu, kartu kendali gerak struktur terbuka ini dapat digunakan secara luas di berbagai bidang otomatisasi peralatan di industri manufaktur.