Setiap jenis motor servo memiliki parameter seperti torsi yang dinilai, torsi maksimum dan inersia motor dalam spesifikasi. Harus ada korelasi antara setiap parameter dan beban torsi dan beban inertia. Torsi output motor yang dipilih harus memenuhi mekanisme beban. Persyaratan kondisi gerakan, Servo Motor seperti kecepatan percepatan, berat mekanisme, modus gerakan mekanisme (horisontal, vertikal, rotasi), dll.; Servo Motor kondisi gerakan tidak secara langsung berhubungan dengan daya output motor, tetapi umumnya semakin tinggi daya output motor, torsi output relatif akan lebih tinggi.
Oleh karena itu, tidak hanya berat mekanisme yang akan mempengaruhi pemilihan motor, tetapi kondisi gerakan juga akan mengubah pemilihan motor. Semakin besar inertia, semakin besar torsi akselerasi dan perlambatan, dan semakin pendek waktu akselerasi dan perlambatan, semakin besar torsi output motor. Saat memilih spesifikasi motor servo, ikuti langkah di bawah.
Memperjelas kondisi gerakan mekanisme beban, yaitu kecepatan percepatan/perlambatan, kecepatan gerakan, berat mekanisme, modus gerakan mekanisme, dll..... Sesuai dengan persyaratan kondisi operasi, beban yang cocok perhitungan inersia rumus yang dipilih untuk menghitung beban inersia mekanisme. Menurut inersia beban dan motor inersia, Servo Motor memilih spesifikasi motor yang dipilih palsu yang sesuai. Dikombinasikan dengan inersia motor servo dan inersia beban dari pemilihan awal, torsi percepatan dan torsi perlambatan dihitung. Torsi beban dihitung berdasarkan berat beban, metode konfigurasi, Koefisien gesekan, dan efisiensi operasi.
Torsi output maksimum motor primer harus lebih besar daripada torsi akselerasi + torsi beban; jika kondisi tidak terpenuhi, model lain harus dipilih untuk penghitungan dan verifikasi sampai mereka memenuhi persyaratan. Berdasarkan torsi beban, torsi akselerasi, torsi perlambatan, dan torsi tahan, torsi Servo Motor kontinu seketika dihitung. Torsi yang dinilai dari motor servo utama harus lebih besar dari torsi seketika yang kontinu. Jika kondisi tidak terpenuhi, model lain harus dipilih untuk penghitungan dan verifikasi sampai mereka memenuhi persyaratan. Lengkapi seleksi.