Resolusi robot industri mengacu pada jarak gerak minimum atau Sudut rotasi minimum yang dapat dicapai oleh setiap sumbu robot industri.
1. Akurasi robot: Akurasi robot terutama mencakup akurasi pose dan akurasi lintasan. Ini terutama dipengaruhi oleh kesalahan mekanis (kesalahan transmisi, izin bersama dan fleksibilitas mekanisme tautan), kesalahan algoritma kontrol dan kesalahan resolusi.
(1) Akurasi pose
Mewakili penyimpangan antara pose perintah dan nilai rata-rata pose sebenarnya ketika pose perintah didekati dari arah yang sama.
Akurasi pose dibagi menjadi:
a) Akurasi posisi: perbedaan antara posisi pose perintah dan pusat cluster posisi sebenarnya;
b) Keakuratan sikap: perbedaan antara sikap pose perintah dan nilai rata-rata sikap sebenarnya.
(2) Akurasi lintasan
Mewakili penyimpangan antara nilai rata-rata lintasan gerak instruksi joint robot dan lintasan gerak aktual selama proses dari titik awal yang sama ke titik akhir yang sama.
2. Presisi robot =0.5 resolusi referensi plus kesalahan mekanisme
3. Akurasi pemosisian berulang: mengacu pada tingkat ketidakkonsistenan posisi aktual dan penyebaran sikap setelah robot berulang kali merespons pose perintah yang sama dari arah yang sama sebanyak N kali. Ini adalah data statistik akurasi.
4. Pemosisian: pemosisian berarti bahwa robot memiliki posisi yang relatif tetap relatif terhadap alat mesin atau penyangga.
5. Lintasan: umumnya mengacu pada lintasan pergerakan robot industri, yaitu posisi, kecepatan, dan percepatan titik.
6. Akurasi kerja, akurasi pengulangan, dan resolusi robot bertindak bersama pada akurasi kerja robot.
