Motor adalah mesin yang mengontrol operasi komponen mekanis dalam sistem servo. Ini adalah transmisi tidak langsung motor bantu. Itu juga disebut motor eksekutif. Ini digunakan sebagai aktuator dalam sistem kontrol otomatis untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Motor servo dibagi menjadi motor servo DC dan AC. Fitur utamanya adalah: ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena rotasi, Servo Motor dan kecepatan putaran menurun dengan meningkatnya torsi; fungsinya: dapat mengontrol kecepatan dan akurasi posisi sangat akurat.
Motor servo AC juga merupakan motor brushless, yang terbagi menjadi motor sinkron dan asinkron. Saat ini, motor sinkron umumnya digunakan dalam kontrol gerak. Ini memiliki rentang daya yang besar dan dapat mencapai daya yang besar. Inersia besar, kecepatan rotasi maksimum rendah, dan cepat menurun dengan meningkatnya daya Karena itu, sangat cocok untuk aplikasi yang berjalan dengan lancar pada kecepatan rendah.
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushless dan brushed. Motor brushless memiliki volume kecil, ringan, output besar, respon cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, Servo Motor rotasi halus dan torsi stabil. Kontrolnya kompleks, dan mudah untuk mencapai kecerdasan. Metode pergantian elektronik fleksibel, dan dapat berupa pergantian gelombang persegi atau pergantian gelombang sinus. Motor ini bebas perawatan, dengan efisiensi tinggi, suhu operasi rendah, radiasi elektromagnetik rendah, dan umur panjang. Dapat digunakan di berbagai lingkungan.
Motor yang disikat memiliki biaya rendah, struktur motor Servo yang sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan yang lebar, kontrol yang mudah, dan kebutuhan pemeliharaan, tetapi lebih mudah untuk mempertahankan (mengubah sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, dapat digunakan untuk acara-acara industri dan sipil umum dengan biaya lebih tinggi.
Rotor di dalam motor adalah magnet permanen. Listrik tiga fase U / V / W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik. Rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini. Pada saat yang sama, Servo Motor sinyal umpan balik encoder dari motor datang ke pengemudi. Pengemudi didasarkan pada nilai umpan balik dan nilai target. Buat perbandingan dan sesuaikan sudut rotasi rotor. Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan (jumlah garis) enkoder.
