Perbedaan antara servo pulsa dan servo bus

Hemat biaya pemasangan kabel, kurangi waktu pemasangan kabel, dan kurangi kemungkinan kesalahan. Satu port komunikasi bus PLC dapat dihubungkan ke beberapa servos, dan servos dapat dihubungkan dengan port RJ45 sederhana, memperpendek siklus konstruksi.
2. Jumlah informasi yang lebih besar: interaksi informasi serba digital, dapat mengirimkan banyak parameter, instruksi, dan data status di kedua arah; Mode pulsa hanya dapat mengirimkan informasi posisi atau kecepatan dalam arah satu arah, dan tidak dapat memperoleh lebih banyak status atau parameter servo.
3. Presisi tinggi, mode komunikasi digital: tidak ada masalah penyimpangan sinyal, instruksi dan akurasi data umpan balik hingga 32-bit
4. Keandalan yang lebih tinggi, kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat, tidak ada fenomena kehilangan pulsa. Kontrol pulsa/arah tidak dapat diandalkan pada pulsa kecepatan tinggi.

5, kurangi total biaya sistem, ketika lebih dari dua servos, tidak perlu menyesuaikan konfigurasi PLC, dan solusi tradisional perlu menambahkan modul kontrol pulsa atau sumbu, jumlah servos lebih besar, bahkan perlu menggunakan a tingkat perangkat keras PLC yang lebih tinggi untuk memenuhi persyaratan.
6. Perangkat perangkat lunak yang lebih kuat dapat dikembangkan tanpa perangkat keras atau kabel tambahan: PLC dapat memantau kesalahan motor servo secara real time melalui bus dan menampilkannya di HMI. Pada saat yang sama, PLC juga dapat memantau posisi aktual motor servo, kecepatan aktual dan informasi lainnya, dan juga dapat secara otomatis menyesuaikan parameter servo oleh program sesuai kebutuhan. Ini dapat diimplementasikan untuk mengatur parameter servo di HMI tanpa memodifikasi panel servo, yang sederhana dan intuitif dan tidak mudah membuat kesalahan.

5, kurangi total biaya sistem, ketika lebih dari dua servos, tidak perlu menyesuaikan konfigurasi PLC, dan solusi tradisional perlu menambahkan modul kontrol pulsa atau sumbu, jumlah servos lebih besar, bahkan perlu menggunakan a tingkat perangkat keras PLC yang lebih tinggi untuk memenuhi persyaratan.
6. Perangkat perangkat lunak yang lebih kuat dapat dikembangkan tanpa perangkat keras atau kabel tambahan: PLC dapat memantau kesalahan motor servo secara real time melalui bus dan menampilkannya di HMI. Pada saat yang sama, PLC juga dapat memantau posisi aktual motor servo, kecepatan aktual dan informasi lainnya, dan juga dapat secara otomatis menyesuaikan parameter servo oleh program sesuai kebutuhan. Ini dapat diimplementasikan untuk mengatur parameter servo di HMI tanpa memodifikasi panel servo, yang sederhana dan intuitif dan tidak mudah membuat kesalahan.

7. Mengadopsi perpustakaan blok fungsi gerak standar untuk meningkatkan efisiensi pemrograman dan debugging: sistem bus CAN digunakan untuk memecahkan solusi terpadu, yang menghindari masalah volume pemrograman besar dan debugging kompleks dari metode kontrol arah pulsa tradisional, meningkatkan efisiensi, dan menghemat biaya dan waktu.
8. Dapat mencapai kontrol jarak jauh, yang sangat nyaman dan biaya pemasangan rendah ketika peralatan lini produksi sangat panjang, atau jumlah servos besar.
9, mudah untuk memperluas: ketika peralatan memiliki poros opsional atau dapat menambahkan poros pada tahap selanjutnya sangat nyaman, konfigurasi PLC tidak perlu menambahkan perangkat keras, kabel sangat sederhana.
10. Lebih dapat dipelihara, lebih banyak informasi status dan informasi diagnostik. Kontrol numerik dan kontrol gerak menggunakan kontrol bus saat ini sangat populer di Eropa dan Amerika Serikat.