Dalam produksinya, robot industri umumnya perlu dilengkapi dengan peralatan periferal selain karakteristik kinerjanya sendiri, seperti meja putar untuk memutar benda kerja, meja bergerak untuk memindahkan benda kerja, dan lain sebagainya. Kontrol gerak dan posisi periferal ini harus kompatibel dengan robot industri dan memerlukan presisi yang sesuai. Secara umum poros gerak robot dapat dibagi menjadi poros robot, poros dasar dan poros perkakas sesuai dengan fungsinya, dan poros dasar dan poros perkakas secara kolektif disebut sebagai poros luar.
Robot industri enam sumbu adalah 6-robot industri gabungan yang biasa digunakan dalam produksi sebenarnya, lengan robot enam sumbu, manipulator enam sumbu, lengan robot enam sumbu, lengan robot, dll., itulah namanya, robot industri umumnya mengacu pada manipulator empat sumbu, lima sumbu, enam sumbu. Setiap robot akan memiliki struktur sendi yang berbeda.
Robot enam sumbu adalah robot industri canggih yang mampu melakukan tugas kompleks dengan presisi dan efisiensi. Memahami fungsi masing-masing enam sumbu sangat penting untuk memahami kemampuan robot jenis ini.
Sumbu pertama adalah sumbu putaran tubuh, yang menghubungkan ke alas dan bertugas menahan beban robot dan memungkinkannya berputar secara horizontal. Sumbu kedua merupakan sumbu ayun lengan utama yang memungkinkan robot bergerak maju dan mundur, serta memanjang dan memendek. Sumbu ini sangat penting bagi kemampuan robot untuk melakukan tugas-tugas kompleks.
Sumbu ketiga bertugas mengendalikan pergerakan vertikal robot dan fungsinya mirip dengan sumbu kedua. Sumbu keempat digunakan untuk rotasi 180-derajat pada lengan atas dan dianalogikan dengan lengan bawah manusia.
Sumbu kelima sangat penting untuk penentuan posisi efektor akhir robot secara presisi. Sumbu ini mirip dengan pergelangan tangan manusia, memungkinkan gerakan kecil ke atas dan ke bawah yang memungkinkan robot mengambil dan memanipulasi objek.
Terakhir, sumbu keenam bertanggung jawab untuk menyempurnakan posisi robot. Setelah sumbu kelima memposisikan efektor akhir, sumbu keenam memungkinkan dilakukannya sedikit penyesuaian untuk mencapai posisi optimal. Sumbu ini seperti meja putar yang berputar yang memungkinkan robot mencapai posisi yang tepat.
Secara keseluruhan, enam sumbu robot enam sumbu bekerja sama untuk memungkinkan robot melakukan tugas kompleks dengan presisi dan efisiensi. Memahami fungsi setiap sumbu sangat penting untuk mencapai potensi penuh dari robot industri canggih ini.
