Dalam proses penempatan perakitan smartphone, karena variasi aksesori, ukuran berbeda, dan persyaratan akurasi penempatan yang tinggi, Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" digunakan untuk memecahkan masalah penempatan aksesori fleksibel otomatis di lini produksi. Akurasi pemosisian berulangnya mencapai ±0.01mm, dan beban maksimum adalah 5KG.
Baru-baru ini, Adtech telah berhasil memperkenalkan teknologi fotografi terbang ke dalam sistem tersebut, yang secara efektif dapat meningkatkan efisiensi sambil memastikan akurasi.
Ulasan Proyek
Mekanisme pengumpanan otomatis yang efisien, akurat dan fleksibel (pengumpan plastisin plus pelindung dan mesin baskom bahan penutup), platform multi-stasiun penempatan otomatis (manipulator plus beberapa set sistem penglihatan), ditambah papan aliran blanking, merupakan platform produksi Pemasangan otomatis.
Proses pengambilan dan pemakaian seluruh proyek dibagi menjadi lima langkah:
1. Reclaiming: Manipulator menyedot plastisin dari feeder, dan kemudian berjalan ke posisi mesin feeding basin untuk menumpuk, memotret, dan reklamasi;
2. Koreksi deviasi: manipulator mencapai bagian atas kamera flip-chip untuk fly-by-shot;
3. Bongkar: tempel plastisin di papan PCB;
4. Deteksi: Gunakan kamera atas untuk menemukan kondisi pelepasan plastisin lagi;
5. Pasang penutup pelindung.
Diantaranya, manipulator mengadopsi robot Adtech AR6520 SCARA, dengan beban 2-3 kg dan radius kerja 450 mm; penjepit memiliki 6 nozel hisap, yang nyaman untuk ekspansi; dalam aplikasi akhir dari proses ini, akurasi posisi berulang dari pengumpanan setelah koreksi penyimpangan mencapai ±0,05 mm.
Tentang Tembakan Terbang
Dalam proyek di atas, sistem pemosisian visual Adtech AVS digunakan, dan teknologi pemotretan terbang ditambahkan. Tidak seperti pemotretan tetap, ketika benda kerja yang dipegang melewati kamera, tidak perlu lagi berhenti untuk mengambil gambar, tetapi langsung pada robot. Saat bergerak, ambil gambar, dan umpan balik informasi tentang posisi dan postur sesaat, dan lakukan koreksi sekunder dan pemrosesan koreksi untuk kemungkinan offset benda kerja.
Bagaimana cara melakukan tembakan terbang?
Ketika robot bergerak ke area titik pemotretan, algoritma internalnya akan menggunakan sinyal IO berkecepatan tinggi untuk memicu kamera mengambil gambar secara dinamis dan tanpa jeda, dan pada saat yang sama, posisi pemotretan aktual akan dikunci pada kecepatan tinggi. . Kemudian gunakan data posisi yang dikembalikan oleh kamera dan posisi penguncian robot berkecepatan tinggi. , Anda dapat mencapai koreksi posisi."
Poin teknis:
T: Bagaimana cara memicu foto di lokasi yang sesuai tanpa sensor eksternal?
A: Mengambil keuntungan dari keunggulan teknis Adtech, mengemudi dan mengendalikan, dan melihat area foto melalui lokasi waktu nyata.
T: Dalam proses gerakan lintasan kontinu, bagaimana cara mendeteksi beberapa benda kerja yang melewati bidang pandang secara berurutan?
A: Anda hanya perlu mengajarkan titik terbang yang berbeda sesuai dengan benda kerja di posisi yang berbeda, mengatur template visual untuk setiap titik terbang, menyesuaikan parameter template seperti eksposur, dan akhirnya mengembalikan semua data visual ke robot pada satu waktu, mengurangi waktu diperlukan untuk menerima data. Kompleksitas. Ini juga memaksimalkan keuntungan dari solusi pemotretan Adtech.
T: Pengenalan di atas didasarkan pada sistem kontrol penglihatan AVS yang dikembangkan secara independen oleh Adtech Robot. Jika penglihatan pihak ketiga digunakan, dapatkah fungsi pemotretan lalat diselesaikan?
J: Selama visi memenuhi persyaratan kecepatan bingkai tertentu dan mendukung pemicu IO.
Visi memberi robot kemampuan untuk "melihat". Teknologi visual baru seperti bidikan terbang mendapat manfaat dari pengoptimalan berulang yang berkelanjutan dari algoritme sistem penglihatan oleh Adtech, yang memungkinkan persepsi visual, teori kontrol, dan pemrosesan visual digabungkan secara erat untuk mencapai kontrol robot yang lebih presisi atau berbagai operasi waktu nyata.
Di masa depan, Adtech akan terus dipandu oleh kebutuhan manufaktur cerdas, dengan fokus pada penelitian dan pengembangan solusi visi robot untuk mempromosikan transformasi dan peningkatan industri manufaktur.