Industri otomotif telah menjadi bidang utama aplikasi robot di masa lalu, dengan peningkatan permintaan otomasi, aplikasi robot industri telah lebih diperluas, selain aplikasi pengelasan tradisional, robot dalam bongkar muat peralatan mesin, paletisasi penanganan material, penggilingan, penyemprotan, perakitan dan bidang lainnya juga telah banyak digunakan. Alat mesin pembentuk logam adalah bagian penting dari peralatan mesin, pemrosesan pembentukan biasanya dikaitkan dengan intensitas tenaga kerja yang tinggi, polusi suara, debu logam, kadang-kadang dalam suhu dan kelembaban tinggi dan bahkan lingkungan polusi, pekerjaannya sederhana dan membosankan, perusahaan sulit untuk rekrut. Robot industri dan integrasi mesin pembentuk, tidak hanya dapat memecahkan masalah pekerjaan perusahaan, tetapi juga dapat meningkatkan efisiensi dan keamanan pemrosesan, meningkatkan akurasi pemrosesan, memiliki ruang yang besar untuk pengembangan.
Aplikasi terintegrasi mesin bending CNC: Terutama ada dua cara aplikasi terintegrasi robot bending, satu adalah mesin bending sebagai pusatnya, robot dikonfigurasikan dengan pengisap vakum, bingkai makan splicing magnetik, platform pemosisian, platform bongkar muat dan bingkai putar untuk membentuk pembengkokan satuan. Yang kedua adalah jalur pemrosesan fleksibel dari pelat yang dibentuk oleh robot dan peralatan laser atau pukulan meja putar CNC, poros berjalan robot industri, saluran transmisi pelat, platform pemosisian, dan gripper pengisap vakum.
Aplikasi terintegrasi stamping tekan: ada dua cara utama aplikasi terintegrasi robot dan stamping tekan, satu adalah pemuatan dan pembongkaran stamping robot tunggal: robot akan memindahkan pelat dari meja paletisasi ke meja pemosisian, dan kemudian mentransfernya ke pers mati untuk dicap. Setelah stamping selesai, robot membawa material ke meja susun untuk mewujudkan bongkar muat otomatis dari robot tekan tunggal. Yang kedua adalah garis stempel robot: garis stempel dibuat antara beberapa penekanan oleh beberapa robot. Sesuai dengan persyaratan proses pembentukan benda kerja, perlu diproses dalam beberapa pengepresan. Seluruh lini produksi terdiri dari robot pembuat palet, robot pengumpanan, robot transfer antara robot pers dan penanganan, dan robot garis ekor. Dibandingkan dengan manipulator dengan koordinat linier, robot enam sumbu lebih fleksibel, tidak memiliki persyaratan cetakan yang tinggi, dan mudah diintegrasikan.
Aplikasi terpadu dari hot die forging: Hot die forging line biasanya terdiri dari dua die forging press, satu untuk stamping dan yang lainnya untuk trimming. Aplikasi terintegrasi dari robot penempaan die panas biasanya dilengkapi dengan dua robot, satu bertanggung jawab untuk mentransfer material bersuhu tinggi yang diolah oleh tungku frekuensi menengah ke cetakan die forging press, dan yang lainnya bertanggung jawab untuk mentransfer material dari stamping. membentuk die forging press ke die forging press lainnya untuk cutting edge. Untuk mencegah benda kerja stempel suhu tinggi menempel pada cetakan, cetakan harus dilumasi dengan grafit setelah setiap stempel. Pelumasan dapat dilakukan oleh robot atau dapat dilakukan oleh institusi khusus. Karena penempaan adalah lingkungan yang keras dengan suhu dan kelembapan tinggi serta pelumasan grafit, perhatian khusus harus diberikan pada perlindungan robot dan kemampuan robot itu sendiri untuk menahan radiasi termal.
Aplikasi pengelasan: Pengelasan adalah proses setelah pemrosesan alat mesin pembentuk lembaran logam. Ada dua jenis pengelasan robot: pengelasan resistansi dan pengelasan busur. Penerapan robot las menyumbang lebih dari 45 persen dari keseluruhan aplikasi robot. Penerapan las busur berbasis robot. Workstation las terdiri dari mesin las, pengumpan kawat, senjata las, perlengkapan dan sebagainya. Aplikasi pengelasan resistansi didasarkan pada robot sebagai intinya, dan stasiun kerja pengelasan titik terdiri dari senjata las titik, pengontrol pengelasan, unit gas air, paket pipa, perlengkapan, dll.
Penerapan robot dan alat mesin yang terintegrasi: Dalam aplikasi alat mesin yang terintegrasi, bentuk aplikasi khusus robot industri masih dalam eksplorasi dan inovasi yang berkelanjutan. Karena robot industri memiliki banyak kesamaan dengan alat mesin CNC dalam prinsip dan struktur, robot ini dikendalikan oleh sistem CNC, digerakkan oleh motor servo, dan menyadari perangkat otomatis dari gerakan posisi yang tepat, sehingga perusahaan pembuat alat mesin memiliki keuntungan yang cukup besar. dalam pengembangan robot industri. Oleh karena itu, banyak perusahaan pembuat robot di dalam dan luar negeri yang memiliki dasar pembuatan alat mesin. Robot di bidang pengembangan alat mesin sedikit istimewa, salah satunya adalah saat ini dengan peningkatan berkelanjutan dari teknologi alat mesin CNC, berbagai deteksi otomatis, teknologi kompensasi dinamis matang, pengembangan teknologi alat mesin telah memasuki tahap baru intelijen, robot bergabung hanya memainkan semacam peran; Kedua, penerapan robot dan peralatan mesin yang terintegrasi juga memiliki beberapa keunggulan khusus, seperti peningkatan kepadatan mesin, pemanfaatan pabrik; Mempersingkat waktu tambahan dan meningkatkan efisiensi kerja alat mesin; Keakuratan operasi dan pengulangan lebih tinggi dari orang alami; Pengurangan yang signifikan dalam kemungkinan cedera terkait pekerjaan; Dapat bekerja berjam-jam tanpa masalah emosional, kebutuhan emosional, dll.
Saat ini, bentuk utama aplikasi terintegrasi robot dan peralatan mesin: dalam bidang pengelasan, penanganan, pembuatan palet, perakitan, dan sebagian besar aplikasi lainnya, robot industri digunakan sebagai host. Sebaliknya, robot dengan peralatan mesin umumnya berfungsi sebagai mesin bantu. Spesifik saat ini
formulir aplikasi terutama meliputi:
(1) Pemuatan dan pembongkaran mesin tunggal
Pemuatan dan pembongkaran mesin tunggal adalah aplikasi robot yang paling khas dan matang dalam peralatan mesin. Ini lebih akurat, cepat dan aman daripada bongkar muat manual. Keuntungan bongkar muat robot sangat jelas untuk pemrosesan komponen kecil dan menengah dengan batch produksi besar dan waktu pemrosesan singkat, atau benda kerja berat yang perlu diangkat.
Hubungan struktural antara robot dan alat mesin dapat dibagi menjadi dua bentuk: robot yang dipasang di luar alat mesin dan robot yang terintegrasi dengan alat mesin. Robot yang dipasang di bagian luar peralatan mesin dibagi menjadi tipe tetap, bergerak, dan rak.
(2) Jalur produksi fleksibel yang terdiri dari robot dan peralatan mesin
Lini produksi fleksibel yang terdiri dari beberapa peralatan mesin adalah aplikasi yang lebih kompleks dan berharga daripada bongkar muat mesin tunggal. Dalam proses transformasi dan peningkatan industri saat ini, permintaan pasar semakin kuat.
Dalam aplikasi ini, tata letak peralatan mesin bergantung pada faktor-faktor seperti rute proses dan kondisi lokasi. Bentuk L umum, bentuk U dan linier, tata letak berlawanan dan bentuk lainnya, di antaranya tiga peralatan mesin CNC merupakan tata letak berbentuk U, oleh robot di tengah situs untuk konversi benda kerja, tata letak ini sangat kompak.
(3) Selesaikan proses pemrosesan bersama dengan alat mesin
Benda kerja penjepit robot dalam meninju, mencukur, membengkokkan mesin untuk mencapai operasi pemrosesan, tidak hanya bongkar muat sederhana, tetapi untuk menggantikan semua pekerjaan manual asli. Ini lebih akurat dan lebih cepat daripada operasi manual, sehingga meningkatkan kualitas produk dan efisiensi produksi. Secara khusus, itu benar-benar memecahkan bahaya tersembunyi dari cedera industri peralatan mesin stamping.
(4) Selesaikan proses pemrosesan secara mandiri
Dilengkapi dengan cakar khusus, robot dapat menyelesaikan pemotongan, pemolesan, pemolesan, pembersihan, dan proses teknologi lainnya. Bahkan bisa membiarkan robot langsung menjepit alat pemotong, benda kerja untuk mengebor, mengetuk, memukau, juga bisa menjadi mesin. Dalam hal ini, robot itu sendiri adalah alat mesin.
Robot yang dilengkapi dengan penglihatan dan sentuhan dapat digunakan dalam proses yang rumit seperti perakitan dan penyortiran suku cadang, dan bahkan bongkar muat dapat dilakukan tanpa peralatan stasiun khusus dengan perangkat pemosisian.
Robot dilengkapi dengan cakar khusus, yang dapat digunakan untuk mesin pengecoran dan penempaan yang beroperasi di lingkungan bersuhu tinggi. Dapat menyelesaikan pekerjaan yang sulit diselesaikan secara manual secara langsung, seperti mengambil setrika panas, menuang, blanko panas naik turun, dan mengganti cetakan panas.
Pameran profesional resmi adalah jendela terbaik untuk mencerminkan situasi umum dan tren teknologi suatu industri. Alasan terbentuknya tren perkembangan pesat ini, tentu saja, banyak berkaitan dengan panduan dan efek katalitik yang dibawa oleh transformasi dan peningkatan industri, peningkatan cepat biaya manusia kita, penurunan harga robot industri dan peningkatan kinerja faktor-faktor umum ini, tetapi pada saat yang sama robot industri juga merupakan jenis perangkat otomasi umum dengan fleksibilitas tinggi, kesempatan aplikasi dan fungsinya memiliki ruang ekspansi yang tidak terbatas.
Robot saat ini merupakan perwakilan khas dari teknologi manufaktur maju dan peralatan otomasi, dan peralatan industri cerdas telah menjadi dasar peningkatan dan transformasi manufaktur global. Aplikasi terintegrasi robot industri dan peralatan mesin CNC membuat manufaktur cerdas dan bengkel digital, pabrik cerdas dari konsep hingga kenyataan