Mode kontrol servo drive alat mesin CNC dapat dibagi menjadi dua metode kontrol: kontrol loop terbuka dan kontrol loop tertutup (semi-loop tertutup) sesuai dengan strukturnya. Apa metode kontrol khusus dari penggerak servo?
1. Kontrol loop terbuka kompensasi umpan balik
Keakuratan sistem loop terbuka sangat rendah. Ini karena kesalahan langkah aktuator servo, kesalahan start dan stop dan kesalahan sistem mekanis secara langsung mempengaruhi akurasi pemosisian. Jenis kompensasi diterapkan untuk perbaikan. Sistem ini memiliki keunggulan loop terbuka dan loop tertutup, yaitu stabilitas loop terbuka dan akurasi loop tertutup. Sistem tidak akan berosilasi karena frekuensi resonansi alat mesin, creep dan misalignment. Kontrol loop terbuka kompensasi umpan balik tidak memerlukan kompensasi celah dan kompensasi pitch.
2. Kontrol semi-loop tertutup
Untuk sistem kontrol loop tertutup, stabilitas yang andal dan presisi tinggi dapat diperoleh dengan desain yang masuk akal. Namun, sinyal posisi meja perlu diukur secara langsung dengan pemasangan dan pemeliharaan perangkat pendeteksi posisi yang diperlukan seperti kisi, penggaris magnet, atau sinkronisasi induksi linier. Sinyal umpan balik ekivalen dari output posisi diperoleh secara tidak langsung dengan mengukur perpindahan sudut poros penggerak atau batang kawat. Karena kesalahan yang disebabkan oleh bagian transmisi ini tidak dapat dimasukkan dalam sistem loop tertutup, tidak ada rantai transmisi dari poros yang berputar ke meja, sehingga kesalahan yang disebabkan oleh bagian transmisi ini tidak dapat dikompensasi secara otomatis oleh bagian yang tertutup. -sistem lingkaran. Oleh karena itu, sistem kontrol loop tertutup yang terdiri dari sinyal umpan balik yang setara disebut driver servo semi-loop tertutup, dan mode kontrol ini disebut mode kontrol semi-loop tertutup.
3. Kontrol loop tertutup
Karena akurasi kontrol loop terbuka, pengontrol motor servo tidak dapat memenuhi persyaratan alat mesin. Untuk meningkatkan akurasi kontrol penggerak servo, metode paling dasar adalah mengadopsi kontrol loop tertutup. Dengan kata lain, ada saluran kontrol depan dan saluran umpan balik untuk mendeteksi output. Dengan membandingkan sinyal perintah dengan sinyal umpan balik, diperoleh sinyal deviasi, dan sistem kontrol loop tertutup dengan kontrol deviasi terbentuk.
4. Kompensasi umpan balik kontrol semi-loop tertutup
Prinsip kompensasi kontrol driver servo sama dengan sistem kompensasi loop terbuka. Dua sistem pengukuran independen yang terdiri dari trafo putar dan sinkronisasi induksi keduanya beroperasi pada format. Kerugian dari sistem ini adalah biaya tinggi, dua set sistem deteksi, keunggulan sistem lebih mudah untuk menyesuaikan daripada sistem loop tertutup penuh, stabilitas yang baik, cocok untuk digunakan sebagai penggerak umpan mesin CNC besar presisi tinggi.