Otomatisasi manufaktur terkait erat dengan robot industri, dan robot SCARA serta sistem visi mesin telah menjadi sangat canggih. Sistem visi mesin Robot Industri SCARA memiliki kinerja luar biasa di berbagai industri. Pilih robot SCARA. Sistem visi mesin sangat penting. Fitur visi mesin perangkat ini adalah sebagai berikut:
Robot SCARA dengan sistem visi mesin dilengkapi dengan satu atau beberapa generator sinyal cahaya, yang dapat berupa pemancar sinyal cahaya alami (misalnya cahaya pantulan benda di lingkungan) atau pemancar sinyal cahaya buatan (misalnya senter, sumber cahaya laser). Satu atau beberapa sensor (misalnya kamera) digunakan untuk menerima sinyal cahaya yang dipantulkan. Gambar yang dihasilkan oleh kamera dapat dikatakan sebagai gambar mentah, namun sensornya tidak harus berupa sensor optik dan dapat berupa sensor ultrasonik.
Ekstraksi fitur dilakukan untuk menarik informasi yang relevan berdasarkan hukum, algoritma, dan standar lainnya yang berbeda. Peningkatan gambar dan pengurangan noise dilakukan, diikuti dengan penghapusan dan koreksi cacat. Gambar yang diubah disimpan dan dideskripsikan, memberikan informasi yang diperlukan.
Kartu akuisisi gambar digunakan untuk mengubah gambar yang diterima menjadi kode biner, yang dapat dikenali oleh komputer untuk diproses lebih lanjut. Pengenalan objek digunakan untuk membandingkan fitur citra yang diekstraksi dengan fitur citra yang direkam pada tahap pelatihan. Hasil dari proses pengenalan menentukan langkah selanjutnya. Kesalahan apa pun pada tahap ini dapat menyebabkan kinerja tidak menentu.
Singkatnya, robot SCARA yang dilengkapi dengan sistem visi mesin mampu menerima dan memproses informasi visual, mengekstraksi fitur-fitur yang relevan untuk pengenalan objek dan pengambilan keputusan. Kemampuan ini menjadikannya berguna dalam berbagai aplikasi industri, termasuk manufaktur, perakitan, dan kendali mutu.
