Teknologi kunci robot industri mencakup arsitektur sistem kontrol terbuka dan modular yang menggunakan struktur komputer CPU terdistribusi. Sistem ini dibagi menjadi dua modul: pengontrol gerak robot, papan kontrol isolasi fotolistrik, papan pemrosesan sensor, dan kotak pengajaran pemrograman.
Perangkat lunak sistem kontrol bersifat modular dan hierarkis, dibuat berdasarkan sistem operasi multitasking real-time sumber terbuka, dengan struktur desain berlapis dan modular untuk mencapai keterbukaan sistem perangkat lunak. Seluruh perangkat lunak sistem kontrol dibagi menjadi tiga level: level driver perangkat keras, level lapisan inti, dan level lapisan aplikasi.
Diagnosis kesalahan dan teknologi pemeliharaan keselamatan robot adalah teknologi kunci dalam memastikan keamanan robot. Ini menggunakan berbagai informasi untuk mendiagnosis kesalahan robot dan melakukan perawatan yang sesuai.
Teknologi pengontrol robot jaringan menjadi semakin penting dalam pengembangan lini produksi robot karena workstation robot tunggal sedang diganti. Pengontrol memiliki fungsi jaringan seperti port serial, fieldbus, dan Ethernet, yang dapat digunakan untuk komunikasi antara pengontrol robot dan antara pengontrol robot dan komputer bagian atas. Ini membuatnya lebih mudah untuk memantau, mendiagnosis, dan mengelola jalur produksi robot.
