Sumbu: Kemampuan untuk mengambil target dan memindahkannya dalam garis lurus
Dua sumbu: Dapat mengambil objek, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal perlahan-lahan lurus, dan mengaturnya atau muncul -- pada bidang X/Y -- tanpa mengubah arah target
Triaksial: Kemampuan untuk mengambil objek, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal perlahan dan lurus, dan mengatur atau menampilkannya -- dalam jangkauan manipulator di manapun dalam ruang X, Y, Z -- tanpa mengubah arah sasaran
Sumbu segi empat: Kemampuan untuk mengambil objek, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal, dan mengatur atau menampilkannya - dalam ruang X, Y, Z - mengubah arah objek sepanjang satu sumbu (misalnya yaw)
Lima sumbu: Kemampuan untuk mengambil target, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal, dan mengaturnya - dalam ruang X, Y, dan Z - untuk mengubah arah target sepanjang dua sumbu (yaw dan variabel OARS misalnya)
Enam sumbu: Kemampuan untuk mengambil target, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal, dan menyetelnya -- dalam X, Y, dan Z Spasi -- untuk mengubah arah target sepanjang tiga sumbu ( yaw, pitch, dan roll).
Tujuh sumbu: kemampuan gerakan robot sendi enam sumbu, diikuti oleh kemampuan arah linier (umumnya gerakan horizontal, dari satu tempat ke tempat lain di sepanjang lintasan manipulator seluler)
