Satu sumbu: Kemampuan untuk mengambil target dan memindahkannya dalam garis lurus
Dua sumbu: Dapat mengambil suatu benda, mengangkatnya, menggerakkannya secara horizontal perlahan lurus, dan mengaturnya atau muncul - pada bidang X/Y - tanpa mengubah arah sasaran
Tiga sumbu: Kemampuan untuk mengambil suatu objek, mengangkatnya, menggerakkannya secara horizontal secara perlahan dan lurus, dan mengaturnya atau muncul - dalam jangkauan manipulator di mana saja dalam ruang X, Y, Z - tanpa mengubah arah target
Empat sumbu: Kemampuan untuk mengambil target, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal, dan mengatur atau memunculkannya - dalam ruang X, Y, Z - untuk mengubah arah target sepanjang satu sumbu (misalnya yaw)
Lima sumbu: Kemampuan untuk mengambil target, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal, dan mengaturnya - dalam ruang X, Y, Z - untuk mengubah arah target sepanjang dua sumbu (misalnya yaw dan nada variabel)
Enam sumbu: Kemampuan untuk mengambil target, mengangkatnya, memindahkannya secara horizontal, dan mengaturnya - dalam ruang X, Y, Z - untuk mengubah arah target sepanjang tiga sumbu (yaw, pitch, dan roll).
Tujuh sumbu: Kemampuan pergerakan robot gabungan enam sumbu, diikuti dengan arah kemampuan linier (umumnya gerakan horizontal, menggerakkan robot dari satu tempat ke tempat lain sepanjang lintasan)
