Intelligent mobile robot adalah sistem komprehensif yang mengintegrasikan persepsi lingkungan, pengambilan keputusan dan perencanaan yang dinamis, kontrol perilaku dan eksekusi. Ini memusatkan hasil penelitian dari beberapa disiplin ilmu seperti teknologi sensor, pengolahan informasi, teknik elektronik, teknik komputer, teknik kontrol otomatisasi dan kecerdasan buatan. Ini merupakan pencapaian tertinggi mekatronika dan saat ini merupakan salah satu bidang perkembangan ilmiah dan teknologi yang paling aktif.
Dengan peningkatan kinerja robot yang berkelanjutan, jangkauan aplikasi robot mobile telah sangat diperluas, tidak hanya di industri, pertanian, medis, layanan dan industri lainnya, tetapi juga dalam situasi berbahaya dan berbahaya seperti keamanan perkotaan, pertahanan nasional dan deteksi ruang. Aplikasi yang sangat bagus. Oleh karena itu, teknologi robot mobile telah mendapat perhatian luas dari negara-negara di seluruh dunia.
Penelitian tentang robot mobile dimulai pada akhir 1960-an. Nils Nilssen dan Charles Rosen dari Stanford Research Institute (SRI), antara lain, mengembangkan robot mobile otonom bernama Shakey dari tahun 1966 hingga pertengahan 1972. Tujuannya adalah untuk mempelajari penerapan teknologi kecerdasan buatan, penalaran otonom, perencanaan dan kontrol sistem robot di lingkungan yang kompleks.
Menurut cara gerakan, itu dapat dibagi menjadi: robot mobile beroda, robot bergerak berjalan (berkaki tunggal, berkaki dua dan multi-berkaki), robot mobile crawler, robot merangkak, robot merayap dan robot berenang. Menurut lingkungan kerja, itu dapat dibagi menjadi: robot mobile indoor dan robot mobile outdoor; Menurut struktur sistem kontrol, dapat dibagi menjadi: robot struktural fungsional (horizontal), robot struktural perilaku (vertikal) dan Robot hibrida: Sesuai dengan fungsi dan penggunaan, mereka dapat dibagi menjadi: robot medis, robot militer, robot cacat, robot pembersih, dll.;
Sistem robot yang terdiri dari sensor, operator remote control dan operator seluler yang dikendalikan secara otomatis. Robot mobile memiliki fungsi mobile dan lebih mobile daripada robot umum dalam hal menggantikan manusia dalam operasi berbahaya dan keras (seperti radiasi, beracun, dll) dan dalam operasi lingkungan ruang angkasa, bawah air, dll. keleluasaan.
Robot mobile adalah robot cerdas yang bekerja di lingkungan yang kompleks dan memiliki pengorganisasian diri, operasi otonom, dan perencanaan independen. Ini menggabungkan teknologi komputer, teknologi informasi, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronika dan robotika.