Sebagian besar robot industri adalah Kontrol berbasis model, di mana ada Model, akan ada kesalahan, yang perlu dikalibrasi. Kalibrasi robot industri adalah proses yang mengintegrasikan pemodelan, pengukuran, identifikasi parameter robot, dan kompensasi kesalahan.
Untuk mengkalibrasi robot, pertama-tama kita harus memahami kemungkinan faktor yang menyebabkan kesalahan robot.
Ada banyak faktor yang menyebabkan robot error, yang dapat diringkas menjadi dua kategori. Salah satunya adalah korelasi kinematik, yang terutama mencakup kesalahan pemesinan, kesalahan toleransi/perakitan mekanis, kesalahan titik nol, kesalahan pengembalian peredam, kesalahan rasio perlambatan, kesalahan kalibrasi, dll. Yang kedua adalah korelasi kinematik, yang terutama mencakup massa/pusat gravitasi, inersia tensor, gaya gesekan, fleksibilitas sendi, fleksibilitas hubungan, dll.
Praktik menemukan bahwa basis robot tanpa kalibrasi biasanya memiliki kesalahan 15 ~ 30mm, ujung tengah TCP memiliki kesalahan 5 ~ 10mm, dan seluruh sistem robot memiliki kesalahan 5 ~ 10mm. Setelah kalibrasi, rentang kesalahan robot dapat sangat dikurangi.
· Jika robot tidak dikalibrasi, robot tidak dapat berbagi program, dan keakuratannya sangat rendah dan tidak stabil;
· Kalibrasi dapat meningkatkan kemampuan robot untuk menghadapi ketidakpastian lingkungan;
· Alasan utama rendahnya akurasi robot adalah karena parameter desain robot berbeda dari parameter sebenarnya, dan kalibrasi robot adalah ukuran untuk meningkatkan akurasi robot, yang seringkali dapat meningkatkan akurasi dengan beberapa perintah besarnya;
· Dalam proses pengembangan robot, data akurat yang cukup harus diperoleh untuk menganalisis dan mengevaluasi mesin statis dan dinamis, dan data ini diperoleh dengan sistem kalibrasi yang lengkap.
