Apa itu penggerak servo?
Mekanisme servo adalah sistem kontrol otomatis, digunakan dari mesin CNC, robot, otomatisasi gudang dan aspek lainnya. Dibandingkan dengan sistem loop terbuka, sistem loop tertutup dengan driver servo memberikan keandalan dan akurasi yang lebih tinggi dalam aplikasi gerak. Bagaimana caranya? Tidak seperti sistem loop terbuka, mereka menggunakan umpan balik untuk menjelaskan kesalahan dan gangguan sistem. Dalam sistem servo, driver servo atau penguat servo bertanggung jawab untuk memasok daya ke motor servo. Driver servo merupakan komponen yang sangat penting yang menentukan kinerja sistem servo. Driver servo menawarkan berbagai keunggulan dibandingkan amplifier daya langsung untuk sistem pemesinan otomatis, termasuk pemosisian, kecepatan, dan kontrol gerak yang unggul.
Diagnosis sistem servo; Untuk lebih memahami driver servo, mari kita bahas perannya dalam sistem servo. Semua sistem servo memerlukan empat komponen utama agar dapat beroperasi: Diagram loop servo: Kontrol beban motor penggerak Driver servo dapat dikontrol dengan input analog atau digital. Pada dasarnya, fungsi dari driver servo adalah untuk mengubah sinyal perintah daya rendah dari pengontrol menjadi tegangan dan arus daya tinggi ke motor. Bergantung pada aplikasinya, penggerak servo dapat menyesuaikan dan mengoordinasikan dengan benar posisi, kecepatan, torsi, dll. yang diinginkan dari motor. Drive servo mampu mengatasi kesalahan yang diharapkan dengan peralatan pemantauan umpan balik, yang menggunakan umpan balik negatif untuk mengirim sinyal kembali melalui loop kontrol dan/atau pengontrol masternya sendiri. Dalam kontrol gerak, perangkat umpan balik mengevaluasi hubungan antara input kontrol dan posisi sebenarnya dari mekanisme atau poros kontrol. Dengan mengetahui hubungan antara nilai aktual dan "nilai yang diharapkan" dari posisi poros, pengemudi dapat mengirimkan sinyal kepada pengemudi untuk melakukan tindakan korektif pada motor. Untuk teknologi tambahan, driver servo bertanggung jawab untuk menyesuaikan perbedaan antara keadaan motor yang sebenarnya dan keadaan motor yang diminta dengan membuat penyesuaian arus atau tegangan yang diperlukan. Ini berbeda dengan sistem loop terbuka, di mana motor dapat berputar pada RPM yang salah, apa pun yang terjadi. Driver servo memungkinkan motor untuk merespons kebutuhan sistem dengan redaman, penguatan umpan balik, dan kekakuan. Hal ini membuat penggunaan driver servo ideal untuk sistem otomatis yang memerlukan kontrol posisi. Apakah memposisikan katup globe pada posisi yang benar atau mengarahkan teleskop, penggerak servo mampu menyesuaikan poros ke posisi yang diinginkan tanpa gesekan atau gangguan lainnya.
Aplikasi olahraga
Penggerak servo untuk robot, otomatisasi, permesinan CNC, manufaktur semikonduktor; Karena kemampuan presisinya, driver servo digunakan dalam robotika, otomatisasi, permesinan CNC, dan bahkan dalam proses pembuatan semikonduktor. Beberapa aplikasi kontrol gerak menggunakan driver servo analog, yang merupakan teknologi yang teruji dan benar. Meskipun mereka mungkin tidak memiliki lonceng dan peluit dari banyak drive digital yang lebih baru, drive analog tidak memerlukan waktu pemrosesan dan umumnya lebih murah daripada drive digital. Driver servo analog dikonfigurasikan secara manual dan mengandalkan pengontrol terpusat untuk aplikasi multi-sumbu. Dalam aplikasi multi-sumbu lainnya, pengontrol servo dapat berkomunikasi dengan driver servo digital menggunakan perintah jaringan. Driver servo digital menawarkan konfigurasi dan kemampuan kinerja yang lebih baik daripada perangkat pneumatik atau analog. Dengan kecerdasan tambahan dari perangkat ini, drive servo modern menawarkan keuntungan diagnostik yang lebih besar. Beberapa drive servo digital bahkan cukup canggih untuk menyimpan indeks gerakan dan urutan dalam memori mereka dan berjalan secara independen menggunakan logika input/output tanpa pengontrol khusus. Saat ini, sebagian besar industri mengandalkan jaringan fieldbus yang telah menjadi standarisasi kontrol gerak. Jaringan Ethernet Industri memungkinkan produsen untuk beroperasi dalam aplikasi yang sensitif terhadap waktu. Meskipun setiap jaringan memiliki manfaat, beberapa produk dirancang khusus untuk jaringan fieldbus tertentu. Inilah sebabnya mengapa penting untuk membeli produk yang tepat jika fasilitas Anda telah distandarisasi menurut protokol jaringan tertentu.
Tag populer: apa itu penggerak servo? keuntungan utama dari aplikasi kontrol gerak, Cina, produsen, pemasok, disesuaikan, harga