Mekanisme servo merupakan sistem kontrol otomatis yang digunakan dalam berbagai aspek mulai dari mesin CNC, robot, otomasi gudang dan lain sebagainya. Sistem loop tertutup dengan aktuator servo memberikan keandalan dan akurasi yang lebih tinggi dalam aplikasi gerak daripada sistem loop terbuka. Bagaimana caranya? Tidak seperti sistem loop terbuka, mereka menggunakan umpan balik untuk memperhitungkan kesalahan dan gangguan sistem. Dalam sistem servo, driver servo atau penguat servo bertanggung jawab untuk memasok daya ke motor servo. Penggerak servo merupakan komponen penting yang menentukan kinerja sistem servo. Driver servo menawarkan berbagai keuntungan untuk sistem pemesinan otomatis dibandingkan amplifier daya langsung, termasuk pemosisian yang unggul, kecepatan, dan kontrol gerak.
Diagnosis sistem servo; Untuk lebih memahami driver servo, mari kita bahas perannya dalam sistem servo. Semua sistem servo memerlukan empat komponen utama untuk beroperasi: Diagram loop servo: Kontrol beban motor penggerak Penggerak servo dapat dikontrol dengan input analog atau digital. Pada intinya, peran driver servo adalah mengubah sinyal perintah berdaya rendah dari pengontrol menjadi tegangan dan arus daya tinggi ke motor. Tergantung pada aplikasinya, penggerak servo dapat menyesuaikan dan mengoordinasikan posisi, kecepatan, torsi, dll. motor yang diinginkan dengan benar. Driver servo mampu mengatasi kesalahan yang diharapkan dengan perangkat pemantauan umpan balik yang menggunakan umpan balik negatif untuk mengirim sinyal kembali melalui loop kontrol dan/atau pengontrol masternya sendiri. Dalam kontrol gerak, perangkat umpan balik mengevaluasi hubungan antara input kontrol dan posisi sebenarnya dari mekanisme atau sumbu kontrol. Dengan mengetahui hubungan antara nilai sebenarnya dari posisi poros dan "nilai yang diharapkan", drive dapat mengirim sinyal ke drive untuk mengambil tindakan korektif di motor. Untuk teknologi lebih lanjut, driver servo bertanggung jawab untuk menyesuaikan perbedaan antara keadaan motor yang sebenarnya dan keadaan motor yang diminta dengan membuat penyesuaian arus atau tegangan yang diperlukan. Ini berbeda dengan sistem loop terbuka, di mana motor dapat berputar pada RPM yang salah, apa pun yang terjadi. Driver servo memungkinkan motor untuk merespon dengan redaman, penguatan umpan balik, dan kekakuan sesuai dengan persyaratan sistem. Hal ini membuat penggunaan drive servo ideal untuk sistem otomatis yang memerlukan kontrol posisi. Apakah memposisikan katup globe ke posisi yang benar atau mengarahkan teleskop, driver servo dapat menyesuaikan poros ke posisi yang diinginkan tanpa gesekan atau gangguan lainnya.
Aplikasi olahraga
Penggerak servo untuk robotika, otomatisasi, permesinan CNC, manufaktur semikonduktor; Karena kemampuan presisinya, servo drive digunakan dalam robotika, otomatisasi, permesinan CNC, dan bahkan dalam proses pembuatan semikonduktor. Beberapa aplikasi kontrol gerak menggunakan drive servo analog, yang merupakan teknologi yang teruji dan benar. Meskipun mereka mungkin tidak memiliki banyak lonceng dan peluit seperti banyak drive digital yang lebih baru, drive analog tidak memerlukan waktu pemrosesan dan umumnya lebih murah daripada drive digital. Drive servo analog dikonfigurasikan secara manual dan mengandalkan pengontrol terpusat dalam aplikasi multisumbu. Dalam aplikasi multisumbu lainnya, pengontrol servo dapat berkomunikasi dengan drive servo digital menggunakan perintah jaringan. Drive servo digital menawarkan konfigurasi dan kemampuan kinerja yang lebih baik daripada perangkat pneumatik atau analog. Dengan kecerdasan tambahan dari perangkat ini, drive servo modern memberikan manfaat diagnostik yang lebih besar. Beberapa drive servo digital bahkan cukup canggih untuk menyimpan indeks gerakan dan urutan dalam memori mereka dan berjalan secara independen menggunakan logika input/output tanpa pengontrol khusus. Saat ini, sebagian besar industri mengandalkan jaringan fieldbus yang telah menjadi standar untuk kontrol gerak. Jaringan Ethernet Industri memungkinkan produsen untuk beroperasi dalam aplikasi yang sensitif terhadap waktu. Meskipun ada manfaat untuk setiap jaringan, beberapa produk dirancang khusus untuk jaringan fieldbus tertentu. Itulah mengapa penting untuk membeli produk yang tepat jika fasilitas Anda telah distandarisasi menurut protokol jaringan tertentu.
Tag populer: apa itu penggerak servo? keuntungan utama dari aplikasi kontrol gerak, Cina, produsen, pemasok, disesuaikan, harga