Pengemudi dan motor servo
Inverter adalah perangkat kontrol daya yang mengubah catu daya frekuensi industri menjadi frekuensi lain dengan menggunakan efek on-off perangkat semikonduktor daya, yang dapat mewujudkan fungsi soft start-up, kontrol kecepatan frekuensi variabel, meningkatkan akurasi operasi dan mengubah faktor daya. Konverter penggerak menggerakkan motor frekuensi variabel, motor AC biasa, terutama bertindak sebagai peran untuk mengatur kecepatan motor. Drive biasanya terdiri dari unit penyearah, kapasitor berkapasitas tinggi, inverter, dan pengontrol. Motor servo Shenzhen Vikoda berikut berbicara tentang perbedaan dan kesamaan antara driver servo dan inverter.
Bagaimana keduanya bekerja
Prinsip kontrol kecepatan inverter terutama tunduk pada empat faktor kecepatan motor asinkron n, frekuensi motor asinkron f, laju diferensial motor s, motor adji p. Kecepatan n berhubungan langsung dengan frekuensi f, selama frekuensi f dapat mengubah kecepatan motor, ketika frekuensi f berubah dalam kisaran 0-50Hz maka kisaran pengaturan kecepatan motor sangat lebar.
Pengaturan frekuensi variabel dicapai dengan mengubah frekuensi catu daya motor untuk mencapai pengaturan kecepatan. Terutama menggunakan mode cross - straight-to-cross, frekuensi catu daya AC diubah menjadi catu daya DC melalui penyearah, dan kemudian catu daya DC diubah menjadi frekuensi, tegangan dapat dikontrol catu daya AC untuk disuplai motor. Sirkuit drive umumnya terdiri dari empat bagian: penyearah, penghubung DC perantara, inverter dan kontrol. Bagian penyearah adalah penyearah jembatan tiga fase yang tidak dapat dikendalikan, bagian inverter adalah inverter jembatan tiga fase IGBT, dan outputnya adalah bentuk gelombang PWM, dan tautan DC perantara adalah penyaringan, penyimpanan energi DC dan daya reaktif penyangga.
Sistem servo hanya bekerja dengan memberikan sinyal kecepatan dan posisi kembali ke pengemudi melalui enkoder putar, transformator putar, dll. Berdasarkan motor AC-DC yang dikontrol loop terbuka. Ditambah dengan loop tertutup saat ini di dalam driver, akurasi dan karakteristik respons waktu dari keluaran motor&# 39 ke nilai yang ditetapkan ditingkatkan dengan tiga penyesuaian loop tertutup ini. Sistem servo adalah sistem tindak lanjut dinamis, dan keseimbangan kondisi mapan yang dicapai juga keseimbangan dinamis.
Pertama, biasa
Teknologi servo AC sendiri adalah belajar dari dan menerapkan teknologi inverter frekuensi, berdasarkan kontrol servo motor DC melalui mode PWM perubahan frekuensi untuk meniru mode kontrol motor DC untuk dicapai, produsen motor servo Wykoda, yang Artinya, motor servo AC harus memiliki tautan perubahan frekuensi: inverter frekuensi adalah frekuensi 50, 60HZ AC penyearah pertama ke Listrik DC, dan kemudian melalui berbagai jenis transistor (IGBT, IGCT, dll.) yang dapat mengontrol tiang gerbang, pulsa listrik mirip dengan akord sinus disesuaikan dengan frekuensi pembawa dan PWM untuk menyesuaikan bentuk gelombang terbalik ke frekuensi, sehingga kecepatan motor AC dapat disesuaikan (n-60f / p, n-speed, f -frequency, p-pair).
Kedua, poin yang berbeda
1. Kemampuan kelebihan beban yang berbeda. Driver servo biasanya memiliki kapasitas overload 3x dan dapat digunakan untuk mengatasi beban inersia pada saat start-up, sementara drive biasanya memungkinkan kelebihan beban 1,5x.
2. Akurasi kontrol. Keakuratan kontrol sistem servo jauh lebih tinggi daripada frekuensi variabel, dan keakuratan kontrol motor servo biasanya dijamin oleh encoder putar di ujung belakang poros motor. Beberapa sistem servo memiliki akurasi kontrol 1: 1000.
3. Aplikasi yang berbeda. Kontrol frekuensi variabel dan kontrol servo adalah dua kategori kontrol. Yang pertama termasuk bidang kontrol transmisi, sedangkan yang terakhir termasuk bidang kontrol gerak. Salah satunya adalah untuk memenuhi persyaratan umum aplikasi industri, indikator kinerja tidak persyaratan aplikasi yang tinggi, mengejar biaya rendah. Yang lainnya adalah mengejar presisi tinggi, kinerja tinggi, respons tinggi.
4. Motor servo Wykoda, dengan properti percepatan dan perlambatan yang berbeda, diproses dari keadaan diam menjadi 2000r / menit dalam kapasitas kosong dan tidak akan memakan waktu lebih dari 20ms. Waktu percepatan motor berkaitan dengan inersia dan beban poros motor. Biasanya semakin besar inersia, semakin lama waktu akselerasi.
Di atas difokuskan pada pengontrol gerak domestik, drive servo, motor servo dan peralatan otomasi lainnya 16 tahun produsen deskripsi rinci Teknologi Wykoda, ingin mempelajari lebih banyak informasi profesional atau penawaran dan permintaan produk, selamat datang untuk memperhatikan kami, semua produk di persediaan stok.
Perbedaan penting antara servo dan inverter frekuensi adalah bahwa inverter dapat tanpa kode, dan servo harus memiliki encoder untuk pertukaran elektronik.
Pertama, keduanya memiliki kesamaan: Teknologi servo AC itu sendiri adalah belajar dari dan menerapkan teknologi frekuensi variabel, berdasarkan kontrol servo motor DC melalui frekuensi mode PWM untuk meniru mode kontrol motor DC untuk mencapai , artinya, motor servo AC harus memiliki tautan perubahan frekuensi: inverter frekuensi adalah frekuensi 50, 60HZ AC pertama kali memantul menjadi arus LANGSUNG, dan kemudian melalui berbagai transistor (IGBT, IGCT, dll.) yang mengontrol gerbang kutub, sesuaikan bentuk gelombang yang dapat disesuaikan secara terbalik ke bentuk gelombang yang dapat disesuaikan frekuensi mirip dengan denyut nadi chord sinus, dan karena frekuensi dapat disesuaikan, kecepatan motor ac dapat disesuaikan (n-60f / p, kecepatan n, frekuensi-f, nomor p-polar)
Kedua, berbicara tentang inverter: inverter sederhana hanya dapat mengatur kecepatan motor AC, kemudian dapat membuka atau menutup loop tergantung pada mode kontrol dan drive, ini adalah pengertian tradisional dari kontrol V / F. Banyak inverter telah dibuat oleh model matematika untuk mengubah fase UVW3 dari medan magnet seth motor ac&# 39 menjadi bagian dari dua arus yang dapat mengontrol kecepatan dan torsi motor&# 39, dan sebagian besar sumur Merek terkenal yang dapat mengontrol torsi menggunakan metode ini untuk mengontrol torsi. Output UVW per fase harus ditambahkan ke perangkat pendeteksi arus dari efek Hall, regulasi PID dari cincin saat ini yang membentuk umpan balik negatif loop tertutup setelah umpan balik pengambilan sampel, dan frekuensi variabel ABB mengusulkan teknologi kontrol torsi langsung yang berbeda dari cara ini, silakan lihat informasi yang relevan. Ini tidak hanya dapat mengontrol kecepatan motor juga dapat mengontrol torsi motor, dan akurasi kontrol kecepatan lebih baik daripada kontrol v / f, umpan balik encoder juga dapat ditambahkan tanpa, ditambah akurasi kontrol waktu dan karakteristik respons yang jauh lebih baik .
Ketiga, berbicara tentang servo: aspek pengemudi: servo drive dalam pengembangan teknologi konversi frekuensi, di bawah premis cincin saat ini di dalam pengemudi, cincin kecepatan dan cincin posisi (drive tidak memiliki cincin ini) telah melakukan kontrol yang lebih akurat teknologi dan operasi algoritmik daripada konversi frekuensi umum, dalam hal fungsi juga jauh lebih kuat daripada servo tradisional, titik utamanya adalah kontrol lokasi yang akurat. Kecepatan dan posisi dikendalikan oleh urutan pulsa yang dikirim oleh pengontrol atas (meskipun beberapa servos mengintegrasikan unit kontrol secara internal atau mengatur parameter seperti posisi dan kecepatan langsung dalam komunikasi drive melalui bus), dan algoritme serta perhitungan yang lebih cepat dan lebih akurat serta kinerja yang lebih baik elektronik di dalam drive membuatnya lebih unggul dari drive. Aspek motor: bahan motor servo, struktur dan proses pemrosesan jauh lebih tinggi daripada penggerak motor ac (motor AC umum atau torsi konstan, daya konstan dan jenis motor frekuensi variabel lainnya), yaitu, saat arus keluaran driver, tegangan , frekuensi berubah dengan cepat catu daya, motor servo dapat merespons perubahan dalam perubahan aksi catu daya, karakteristik respons dan kapasitas anti-overload jauh lebih tinggi daripada motor AC penggerak frekuensi, perbedaan serius dalam kinerja motor juga merupakan perbedaan mendasar antara dua. Artinya, output inverter tidak dapat mengubah sinyal daya begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat bereaksi, jadi dalam algoritma internal inverter&# 39 yang ditetapkan untuk melindungi motor dibuat pengaturan kelebihan beban yang sesuai. Tentu saja, meskipun kapasitas keluaran drive dibatasi tanpa pengaturannya, beberapa drive berperforma tinggi dapat digerakkan secara langsung.
