Pengontrol servo terdiri dari dua bagian: motor servo dan driver servo. Motor servo AC kecil umumnya menggunakan motor sinkron magnet permanen sebagai sumber listrik. Ada juga yang menggunakan motor DC sebagai sumber tenaga, Servo Motor tetapi jarang digunakan. Pada hari-hari awal, Servo Motor karena karakteristik torsi motor DC lebih baik daripada motor AC, motor DC digunakan. Karena perkembangan teknologi konversi frekuensi modern, karakteristik torsi motor AC dekat dengan karakteristik torsi motor DC, dan motor DC memiliki karakteristik sulit dipertahankan, sehingga motor DC secara bertahap digantikan oleh motor AC.
Semua motor servo harus memiliki drive untuk berputar, sehingga motor servo yang ada di pasaran termasuk drive servo. Sekelompok motor servo terdiri dari pencocokan motor dan pengemudi. Pabrikan menyesuaikan motor dan pengemudi dengan kondisi terbaik. Pengguna sebaiknya tidak mencampur dan mencocokkan sesuka hati.
Menurut metode kontrol, Servo Motor driver motor servo AC universal umumnya dibagi menjadi tiga mode sinyal kontrol: Pcommand (posisi servo), Vcommand (servo kecepatan), dan Tcommand (torsi servo). Metode kontrol yang lebih umum adalah Pcommand dan Vcommand.
Selama model cocok antara penggerak servo dan motor servo, pengguna tidak perlu mempertimbangkan mode sinyal kontrolnya; sebaliknya, servo controller harus bekerja sama dengan servo drive. Umumnya, pengontrol PLC kecil biasanya menggunakan modul kontrol Pcommand (posisi servo), Servo Motor medium, dan PI besar. Hanya modul pengontrol V (kecepatan servo) yang dapat digunakan untuk pengontrol C atau pengontrol khusus.
