Motor servo sinkron magnet permanen dikembangkan dari motor sinkron luka. Ini menggantikan eksitasi listrik dengan magnet permanen, Motor Servo sehingga menghilangkan koil eksitasi, cincin slip dan sikat. Arus stator pada dasarnya sama dengan motor sinkron luka. Inputnya adalah arus bolak-balik sinusoid simetris, sehingga dinamakan AC motor magnet servo sinkron permanen.
Motor servo sinkron magnet permanen terdiri dari stator dan rotor. Stator terutama mencakup inti angker dan gulungan angker simetris tiga fase (atau multi-fase). Gulungan tertanam di slot inti; rotor terutama terdiri dari magnet permanen, kuk magnet Motor Servo dan poros berputar. Magnet permanen melekat pada kuk magnet, dan kuk magnetik berbentuk silinder dan berlengan pada poros yang berputar; ketika diameter rotor kecil, magnet permanen dapat langsung menempel pada poros konduktif magnetik.
Rotor dihubungkan secara koaksial dengan sensor posisi dan kecepatan untuk mendeteksi posisi relatif dari kutub magnet rotor relatif terhadap belitan stator dan kecepatan rotor. Ketika arus tiga fase simetris melewati belitan dinamo motor servo magnet permanen, stator menghasilkan medan magnet berputar yang bergerak pada kecepatan sinkron. Dalam kondisi tunak, Servo Motor kecepatan rotor selalu merupakan kecepatan sinkron medan magnet