Apa perbedaan antara penggerak servo dan motor servo?

Definisi penggerak servo:
Penggerak servo, juga dikenal sebagai" pengontrol servo" dan" penguat servo" ;, adalah sejenis pengontrol yang digunakan untuk mengontrol motor servo, yang bertindak seperti inverter pada motor AC biasa dan merupakan bagian dari sistem servo dan terutama digunakan dalam sistem pemosisian presisi tinggi. Umumnya melalui posisi, kecepatan dan torsi dari tiga cara kontrol motor servo, untuk mencapai posisi sistem transmisi presisi tinggi, saat ini merupakan produk teknologi transmisi high-end.
Definisi motor servo:
Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo dan merupakan perangkat kecepatan variabel tidak langsung untuk motor bersubsidi. Motor servo memungkinkan kecepatan kontrol dan akurasi posisi menjadi begitu akurat sehingga sinyal tegangan dapat diubah menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Rovel motor servo dikendalikan oleh sinyal input dan dapat bereaksi dengan cepat, dalam sistem kontrol otomatis, sebagai elemen pelaksana, dan memiliki karakteristik konstanta waktu mekanik dan listrik kecil, linieritas tinggi, dapat diterima sinyal listrik ke sudut poros motor perpindahan atau keluaran kecepatan sudut iklan. Ini dibagi menjadi motor servo dc dan AC, fitur utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena belokan, dan kecepatan menurun pada kecepatan konstan dengan peningkatan torsi.
Bagaimana servo drive bekerja:
Saat ini, drive servo arus utama menggunakan prosesor sinyal digital (DSP) sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan algoritme kontrol yang lebih kompleks, mewujudkan digitalisasi, jaringan, dan kecerdasan. Perangkat daya umumnya menggunakan modul daya cerdas (IPM) sebagai desain inti dari sirkuit penggerak, sirkuit penggerak terintegrasi IPM, pada saat yang sama memiliki tegangan berlebih, arus berlebih, panas berlebih, tegangan kurang dan deteksi kesalahan dan sirkuit perlindungan lainnya, di sirkuit utama juga ditambahkan sirkuit mulai lunak untuk mengurangi dampak proses start-up pada pengemudi. Unit penggerak daya pertama-tama mengarahkan input listrik tiga fase atau listrik utama melalui sirkuit rektif jembatan penuh tiga fase, dan memperoleh daya DC yang sesuai. Setelah penyearah listrik atau listrik tiga fase yang baik, dan kemudian melalui frekuensi inverter tegangan PWM sinus tiga fase untuk menggerakkan motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fase. Seluruh proses unit penggerak daya secara sederhana dapat dikatakan sebagai proses AC-DC-AC. Sirkuit topologi utama unit rectry (AC-DC) adalah sirkuit unsystote jembatan penuh tiga fase.
Bagaimana motor servo bekerja:
1. Mekanisme servo adalah sistem kontrol otomatis yang memungkinkan keluaran objek' posisi, posisi, status, dll. Untuk mengikuti setiap perubahan dalam target masukan (atau nilai yang diberikan). Servo terutama mengandalkan pulsa untuk mencari, pada dasarnya dapat dipahami bahwa motor servo menerima 1 pulsa, akan memutar 1 pulsa sesuai sudutnya, sehingga mencapai perpindahan, karena motor servo itu sendiri memiliki fungsi mengeluarkan pulsa, jadi motor servo setiap putaran suatu sudut, akan memancarkan sejumlah pulsa yang sesuai, sehingga, dan pulsa yang diterima oleh motor servo membentuk gema, atau loop tertutup, sehingga sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo, dan pada saat yang sama berapa banyak pulsa yang diterima kembali, sehingga putaran motor dapat dikontrol dengan sangat tepat, sehingga untuk mencapai pemosisian yang akurat, dapat mencapai 0,001mm. Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless. Biaya motor sikat rendah, struktur sederhana, torsi start-up besar, rentang kecepatan lebar, kontrol mudah, perawatan diperlukan, tetapi perawatan tidak nyaman (sikat karbon), gangguan elektromagnetik, persyaratan lingkungan. Oleh karena itu dapat digunakan dalam aplikasi industri dan sipil umum yang sensitif biaya. Motor brushless ukuran kecil, ringan, tenaga besar, respon cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, putaran halus, torsi stabil. Kontrolnya kompleks, mudah untuk mewujudkan kecerdasan, mode pertukaran elektroniknya fleksibel, dapat pertukaran gelombang persegi atau pertukaran gelombang sinus. Bebas perawatan motor, efisiensi tinggi, suhu operasi rendah, radiasi elektromagnetik sangat kecil, umur panjang, dapat digunakan di berbagai lingkungan.
2, motor servo AC juga motor brushless, dibagi menjadi motor sinkron dan asinkron, kontrol gerak umumnya menggunakan motor sinkron, rentang dayanya besar, dapat melakukan banyak daya. Inersia besar, kecepatan putaran maksimum rendah, dan penurunan cepat seiring bertambahnya daya. Oleh karena itu, cocok untuk aplikasi yang berjalan mulus pada kecepatan rendah.
3, rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen, medan elektromagnetik formasi tiga fase U / V / W yang dikendalikan oleh pengemudi, rotor dalam peran rotasi medan magnet ini, sedangkan motor' s sendiri sinyal umpan balik encoder ke pengemudi, pengemudi sesuai dengan nilai umpan balik dan perbandingan nilai target, sesuaikan sudut rotasi rotor. Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan encoder (jumlah baris). Perbedaan fungsional antara motor servo AC dan motor servo DC brushless: Servo AC lebih baik karena merupakan kontrol gelombang sinus dan denyut torsi kecil. Servo DC adalah gelombang trapesium. Tetapi servo DC lebih sederhana dan lebih murah.